一种激光点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010187764.1

申请日：

2020-03-17

公开(公告)号：

CN112017219B

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

鲁荣荣林宝尉

申请人：

申请人地址：

430056 湖北省武汉市经济开发区神龙大道18号太子湖文化数字产业园创谷启动区C101号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391

代理人：

康正德

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-01	公开	公开
2020-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20200317
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种激光点云配准方法和装置 [P].

刘守军 ;

蔡红云 ;

杨晶 ;

龚书林 ;

胡庆武 ;

毛庆洲 ;

姚立 ;

余建伟 ;

骆朝亮 ;

陈倩 .

中国专利 :CN106296650A ,2017-01-04

[2]

一种点云配准方法 [P].

苏德瑜 ;

罗文彬 ;

林义志 ;

林朝熙 ;

胡鹏程 .

中国专利 :CN120411189A ,2025-08-01

[3]

一种点云配准方法 [P].

苏德瑜 ;

罗文彬 ;

林义志 ;

林朝熙 ;

胡鹏程 .

中国专利 :CN120411189B ,2025-09-30

[4]

一种面向水上场景的快速鲁棒激光点云配准方法 [P].

景乾峰 ;

郭东东 ;

尹勇 ;

肖方兵 .

中国专利 :CN120931696A ,2025-11-11

[5]

一种自动驾驶中激光点云配准方法及系统 [P].

袁威 .

中国专利 :CN119648763B ,2025-08-15

[6]

一种自动驾驶中激光点云配准方法及系统 [P].

袁威 .

中国专利 :CN119648763A ,2025-03-18

[7]

一种基于曲率密度特征的激光点云自动配准方法 [P].

魏冠军 ;

赵丰炯 ;

吴志才 .

中国专利 :CN115147471A ,2022-10-04

[8]

激光点云多站配准标靶装置 [P].

周尚志 ;

李峰 ;

刘卓豪 ;

姚雪梅 ;

楚嘉妮 ;

陈稳行 .

中国专利 :CN221099719U ,2024-06-07

[9]

基于激光点云的影像配准装置 [P].

陈昌 .

中国专利 :CN215180858U ,2021-12-14

[10]

一种基于激光点云的影像配准装置 [P].

于林佳松 .

中国专利 :CN217145834U ,2022-08-09

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