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一种面向水上场景的快速鲁棒激光点云配准方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510784983.0
申请日：
2025-06-12
公开(公告)号：
CN120931696A
公开(公告)日：
2025-11-11
发明(设计)人：
景乾峰 郭东东 尹勇 肖方兵
申请人：
大连海事大学 大连海大智龙科技有限公司
申请人地址：
116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
IPC主分类号：
G06T7/33
IPC分类号：
G06V10/50 G06V10/74 G06V10/77
代理机构：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242
代理人：
王丹;丁莉丽
法律状态：
公开
国省代码：
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-11 公开 公开
2025-11-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20250612
共 50 条
[1]
一种激光点云配准方法 [P]. 
鲁荣荣 ;
林宝尉 .
中国专利 :CN112017219B ,2020-12-01
[2]
一种基于激光点云的快速鲁棒的初定位方法 [P]. 
陈诗洋 ;
陈晓锋 ;
王金龙 ;
李大川 ;
张元方 .
中国专利 :CN117291973B ,2024-02-13
[3]
一种面向城市动态环境的激光雷达点云配准方法 [P]. 
李旭 ;
韦坤 ;
田哲铭 .
中国专利 :CN117058204B ,2025-08-29
[4]
一种基于新点到面和自适应鲁棒损失的点云精配准方法 [P]. 
黄海松 ;
付盛伟 ;
李科 ;
马驰 ;
范青松 ;
谢灿坤 .
中国专利 :CN118247317A ,2024-06-25
[5]
一种基于虚拟锚点引导的无监督点云鲁棒配准方法 [P]. 
舒禹程 ;
程龙进 ;
肖斌 ;
李伟生 .
中国专利 :CN118229745A ,2024-06-21
[6]
基于激光点云的影像配准装置 [P]. 
陈昌 .
中国专利 :CN215180858U ,2021-12-14
[7]
一种3D激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法 [P]. 
付明磊 ;
林洋 ;
刘锦元 .
中国专利 :CN113592926B ,2024-02-02
[8]
一种3D激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法 [P]. 
付明磊 ;
林洋 ;
刘锦元 .
中国专利 :CN113592926A ,2021-11-02
[9]
一种多激光雷达点云配准方法 [P]. 
汪寿安 ;
李经纬 ;
张雨 ;
赵政 ;
柯岩 ;
游嘉伟 .
中国专利 :CN114924260A ,2022-08-19
[10]
一种基于激光点云的影像配准装置 [P]. 
于林佳松 .
中国专利 :CN217145834U ,2022-08-09
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