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一种多激光雷达点云配准方法

被引：0
申请号：
CN202210546913.8
申请日：
2022-05-19
公开(公告)号：
CN114924260A
公开(公告)日：
2022-08-19
发明(设计)人：
汪寿安 李经纬 张雨 赵政 柯岩 游嘉伟
申请人：
申请人地址：
215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢21层2101-2108室
IPC主分类号：
G01S7497
IPC分类号：
G01S1789 G01S1793
代理机构：
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539
代理人：
高梅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20220519
2022-08-19 公开 公开
共 50 条
[1]
一种网联车辆激光雷达点云配准加速方法 [P]. 
徐殷 ;
肖明军 ;
赵昱 .
中国专利 :CN119417873A ,2025-02-11
[2]
路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P]. 
吴建清 ;
马兆有 ;
张营超 ;
宋修广 ;
徐加宾 ;
庄培芝 ;
张宏博 ;
杨梓梁 ;
朱新远 ;
刘健 .
中国专利 :CN113936045B ,2024-07-09
[3]
路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P]. 
吴建清 ;
马兆有 ;
张营超 ;
宋修广 ;
徐加宾 ;
庄培芝 ;
张宏博 ;
杨梓梁 ;
朱新远 ;
刘健 .
中国专利 :CN113936045A ,2022-01-14
[4]
一种多线机载激光雷达点云数据配准方法 [P]. 
胡钦俊 ;
张娟 ;
沈滨 ;
陈杰 ;
张志林 ;
孙嫱 ;
林火煅 ;
张洁 ;
燕正亮 ;
徐瑞 ;
周筑博 ;
杨鹤猛 .
中国专利 :CN112489094A ,2021-03-12
[5]
一种基于GICP的多信息机载激光雷达点云配准方法 [P]. 
谢海涛 ;
张巍巍 ;
戚若宇 ;
申良喜 ;
张瑞 ;
沈琪 ;
李航 ;
王森 ;
陈云海 ;
陈俊彤 ;
曾志威 ;
陈训成 ;
施俞洲 .
中国专利 :CN120182338A ,2025-06-20
[6]
基于双路侧固态激光雷达点云配准方法 [P]. 
施浩湧 ;
徐巧 ;
张凡龙 .
中国专利 :CN118154649B ,2024-09-06
[7]
一种面向城市动态环境的激光雷达点云配准方法 [P]. 
李旭 ;
韦坤 ;
田哲铭 .
中国专利 :CN117058204B ,2025-08-29
[8]
基于双路侧固态激光雷达点云配准算法 [P]. 
施浩湧 ;
徐巧 ;
张凡龙 .
中国专利 :CN118154649A ,2024-06-07
[9]
一种多路侧激光雷达点云配准装置及使用方法 [P]. 
李绕波 ;
袁希平 ;
甘淑 ;
毕瑞 ;
高莎 .
中国专利 :CN113376618A ,2021-09-10
[10]
一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法 [P]. 
王强 ;
范生宏 ;
赵美风 ;
勾志阳 ;
张振鑫 ;
王果 ;
何龙 ;
范文杰 ;
崔铁军 .
中国专利 :CN112581505B ,2021-03-30
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