基于双路侧固态激光雷达点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410252308.9

申请日：

2024-03-05

公开(公告)号：

CN118154649B

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

施浩湧徐巧张凡龙

申请人：

广州市粤企无忧智能科技有限公司

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区小谷围街穗石村长林大街80号之二

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G01S17/42 G01S19/48 G06V10/762 G06T7/73

代理机构：

北京鼎云升知识产权代理事务所(普通合伙) 11495

代理人：

张捷

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2024-09-06	授权	授权
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20240305

共 50 条

[1]

基于双路侧固态激光雷达点云配准算法 [P].

施浩湧 ;

徐巧 ;

张凡龙 .

中国专利 :CN118154649A ,2024-06-07

[2]

路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P].

吴建清 ;

马兆有 ;

张营超 ;

宋修广 ;

徐加宾 ;

庄培芝 ;

张宏博 ;

杨梓梁 ;

朱新远 ;

刘健 .

中国专利 :CN113936045B ,2024-07-09

[3]

路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P].

吴建清 ;

马兆有 ;

张营超 ;

宋修广 ;

徐加宾 ;

庄培芝 ;

张宏博 ;

杨梓梁 ;

朱新远 ;

刘健 .

中国专利 :CN113936045A ,2022-01-14

[4]

基于距离已知参照物的路侧双固态激光雷达点云融合方法 [P].

刘建圻 ;

施浩湧 ;

刘岚枫 ;

何人可 .

中国专利 :CN115542340A ,2022-12-30

[5]

一种多激光雷达点云配准方法 [P].

汪寿安 ;

李经纬 ;

张雨 ;

赵政 ;

柯岩 ;

游嘉伟 .

中国专利 :CN114924260A ,2022-08-19

[6]

动态环境下基于激光雷达的点云配准方法 [P].

邱佳月 ;

李志敏 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 .

中国专利 :CN111275748A ,2020-06-12

[7]

一种多路侧激光雷达点云配准装置及使用方法 [P].

李绕波 ;

袁希平 ;

甘淑 ;

毕瑞 ;

高莎 .

中国专利 :CN113376618A ,2021-09-10

[8]

一种多路侧激光雷达点云配准装置及使用方法 [P].

李绕波 ;

袁希平 ;

甘淑 ;

毕瑞 ;

高莎 .

中国专利 :CN113376618B ,2024-03-01

[9]

一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法 [P].

吴建清 ;

皮任东 ;

张宏博 ;

宋修广 .

中国专利 :CN111398936A ,2020-07-10

[10]

一种网联车辆激光雷达点云配准加速方法 [P].

徐殷 ;

肖明军 ;

赵昱 .

中国专利 :CN119417873A ,2025-02-11

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