一种多路侧激光雷达点云配准装置及使用方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110694324.X

申请日：

2021-06-22

公开(公告)号：

CN113376618A

公开(公告)日：

2021-09-10

发明(设计)人：

李绕波袁希平甘淑毕瑞高莎

申请人：

申请人地址：

650000 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

G01S7497

IPC分类号：

代理机构：

北京棘龙知识产权代理有限公司 11740

代理人：

张开

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20210622
2021-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多路侧激光雷达点云配准装置及使用方法 [P].

李绕波 ;

袁希平 ;

甘淑 ;

毕瑞 ;

高莎 .

中国专利 :CN113376618B ,2024-03-01

[2]

一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法 [P].

吴建清 ;

皮任东 ;

张宏博 ;

宋修广 .

中国专利 :CN111398936A ,2020-07-10

[3]

路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P].

吴建清 ;

马兆有 ;

张营超 ;

宋修广 ;

徐加宾 ;

庄培芝 ;

张宏博 ;

杨梓梁 ;

朱新远 ;

刘健 .

中国专利 :CN113936045B ,2024-07-09

[4]

路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P].

吴建清 ;

马兆有 ;

张营超 ;

宋修广 ;

徐加宾 ;

庄培芝 ;

张宏博 ;

杨梓梁 ;

朱新远 ;

刘健 .

中国专利 :CN113936045A ,2022-01-14

[5]

一种多激光雷达点云配准方法 [P].

汪寿安 ;

李经纬 ;

张雨 ;

赵政 ;

柯岩 ;

游嘉伟 .

中国专利 :CN114924260A ,2022-08-19

[6]

基于双路侧固态激光雷达点云配准方法 [P].

施浩湧 ;

徐巧 ;

张凡龙 .

中国专利 :CN118154649B ,2024-09-06

[7]

基于双路侧固态激光雷达点云配准算法 [P].

施浩湧 ;

徐巧 ;

张凡龙 .

中国专利 :CN118154649A ,2024-06-07

[8]

一种网联车辆激光雷达点云配准加速方法 [P].

徐殷 ;

肖明军 ;

赵昱 .

中国专利 :CN119417873A ,2025-02-11

[9]

一种激光雷达点云与图像配准的方法、装置及智能终端 [P].

刘博 ;

倪洪印 ;

王健 ;

王莹 .

中国专利 :CN116433737B ,2025-12-02

[10]

车载激光雷达点云配准方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

裴丽珊 ;

吕颖 ;

姜大力 .

中国专利 :CN113706589A ,2021-11-26

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