基于距离已知参照物的路侧双固态激光雷达点云融合方法

被引：0

申请号：

CN202211523151.6

申请日：

2022-12-01

公开(公告)号：

CN115542340A

公开(公告)日：

2022-12-30

发明(设计)人：

刘建圻施浩湧刘岚枫何人可

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

G01S748 G06V1080 G06V10762 G06V1077

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562

代理人：

牛娟妮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/88 申请日:20221201
2022-12-30	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双路侧固态激光雷达点云配准方法 [P].

施浩湧 ;

徐巧 ;

张凡龙 .

中国专利 :CN118154649B ,2024-09-06

[2]

基于双路侧固态激光雷达点云配准算法 [P].

施浩湧 ;

徐巧 ;

张凡龙 .

中国专利 :CN118154649A ,2024-06-07

[3]

一种基于参照物的激光雷达点云数据配准方法 [P].

郑建颖 ;

张哲源 .

中国专利 :CN111369600A ,2020-07-03

[4]

一种基于参照物的激光雷达点云数据配准方法 [P].

郑建颖 ;

张哲源 .

中国专利 :CN111369600B ,2024-02-09

[5]

路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P].

吴建清 ;

马兆有 ;

张营超 ;

宋修广 ;

徐加宾 ;

庄培芝 ;

张宏博 ;

杨梓梁 ;

朱新远 ;

刘健 .

中国专利 :CN113936045B ,2024-07-09

[6]

路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P].

吴建清 ;

马兆有 ;

张营超 ;

宋修广 ;

徐加宾 ;

庄培芝 ;

张宏博 ;

杨梓梁 ;

朱新远 ;

刘健 .

中国专利 :CN113936045A ,2022-01-14

[7]

基于模板匹配的激光雷达点云地图杆状目标提取方法 [P].

安民洙 ;

葛晓东 ;

姜贺 .

中国专利 :CN115115941A ,2022-09-27

[8]

基于激光雷达点云的监测装置 [P].

邵宏浩 ;

曹晓方 ;

付恒 ;

陆馨玉 ;

李展 .

中国专利 :CN221378246U ,2024-07-19

[9]

一种固态激光雷达点云拼接方法 [P].

杨承昆 ;

梁晓东 ;

曾雄鹰 ;

吴勇生 ;

文言 ;

王佳龙 ;

刘健康 ;

万小玉 .

中国专利 :CN115201850B ,2025-07-25

[10]

一种虚实激光雷达点云的融合方法 [P].

华炜 ;

高健健 ;

李融 ;

谢天 .

中国专利 :CN114119850B ,2022-03-01

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