一种基于参照物的激光雷达点云数据配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010088663.9

申请日：

2020-02-12

公开(公告)号：

CN111369600A

公开(公告)日：

2020-07-03

发明(设计)人：

郑建颖张哲源

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区济学路8号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421

代理人：

袁丽花

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20200212
2020-07-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于参照物的激光雷达点云数据配准方法 [P].

郑建颖 ;

张哲源 .

中国专利 :CN111369600B ,2024-02-09

[2]

基于距离已知参照物的路侧双固态激光雷达点云融合方法 [P].

刘建圻 ;

施浩湧 ;

刘岚枫 ;

何人可 .

中国专利 :CN115542340A ,2022-12-30

[3]

动态环境下基于激光雷达的点云配准方法 [P].

邱佳月 ;

李志敏 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 .

中国专利 :CN111275748A ,2020-06-12

[4]

一种多线机载激光雷达点云数据配准方法 [P].

胡钦俊 ;

张娟 ;

沈滨 ;

陈杰 ;

张志林 ;

孙嫱 ;

林火煅 ;

张洁 ;

燕正亮 ;

徐瑞 ;

周筑博 ;

杨鹤猛 .

中国专利 :CN112489094A ,2021-03-12

[5]

一种多激光雷达点云配准方法 [P].

汪寿安 ;

李经纬 ;

张雨 ;

赵政 ;

柯岩 ;

游嘉伟 .

中国专利 :CN114924260A ,2022-08-19

[6]

基于双路侧固态激光雷达点云配准方法 [P].

施浩湧 ;

徐巧 ;

张凡龙 .

中国专利 :CN118154649B ,2024-09-06

[7]

一种网联车辆激光雷达点云配准加速方法 [P].

徐殷 ;

肖明军 ;

赵昱 .

中国专利 :CN119417873A ,2025-02-11

[8]

一种基于地基激光雷达的林地点云数据配准和分割方法 [P].

杨玉泽 ;

闫钧华 ;

张寅 ;

吕向阳 ;

马俊 ;

苏凯 ;

侯平 .

中国专利 :CN112381861A ,2021-02-19

[9]

一种基于地基激光雷达的林地点云数据配准和分割方法 [P].

杨玉泽 ;

闫钧华 ;

张寅 ;

吕向阳 ;

马俊 ;

苏凯 ;

侯平 .

中国专利 :CN112381861B ,2024-04-16

[10]

路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P].

吴建清 ;

马兆有 ;

张营超 ;

宋修广 ;

徐加宾 ;

庄培芝 ;

张宏博 ;

杨梓梁 ;

朱新远 ;

刘健 .

中国专利 :CN113936045B ,2024-07-09

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