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基于环境特征的多传感器融合环境感知方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011063190.3
申请日
:
2020-09-30
公开(公告)号
:
CN112257522A
公开(公告)日
:
2021-01-22
发明(设计)人
:
王展
王春燕
赵万忠
王一松
刘利锋
秦亚娟
刘晓强
申请人
:
申请人地址
:
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
:
G06K900
IPC分类号
:
G06K962
G06N304
G06N308
G06F3027
G01D2102
G01S741
G01S748
G01S1386
G01S13931
G01S1786
G01S17931
代理机构
:
江苏圣典律师事务所 32237
代理人
:
韩天宇
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-02-09
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200930
2021-01-22
公开
公开
共 50 条
[1]
基于环境特征的多传感器融合环境感知方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王展
;
论文数:
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机构:
王春燕
;
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机构:
赵万忠
;
王一松
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
王一松
;
刘利锋
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
刘利锋
;
论文数:
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机构:
秦亚娟
;
刘晓强
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0
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
刘晓强
.
中国专利
:CN112257522B
,2024-02-20
[2]
基于多传感器融合的智能网联汽车环境感知方法
[P].
郭军华
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机构:
华东交通大学
华东交通大学
郭军华
;
周祉艺
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机构:
华东交通大学
华东交通大学
周祉艺
;
杨真
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机构:
华东交通大学
华东交通大学
杨真
;
王学海
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机构:
华东交通大学
华东交通大学
王学海
;
谷巨龙
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机构:
华东交通大学
华东交通大学
谷巨龙
.
中国专利
:CN119888687A
,2025-04-25
[3]
基于地空多传感器融合的道路环境感知方法、系统及介质
[P].
霍鹏
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机构:
零束科技有限公司
零束科技有限公司
霍鹏
;
郑炜栋
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机构:
零束科技有限公司
零束科技有限公司
郑炜栋
;
魏曦
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机构:
零束科技有限公司
零束科技有限公司
魏曦
.
中国专利
:CN118470670A
,2024-08-09
[4]
基于地空多传感器融合的道路环境感知方法、系统及介质
[P].
霍鹏
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机构:
零束科技有限公司
零束科技有限公司
霍鹏
;
郑炜栋
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机构:
零束科技有限公司
零束科技有限公司
郑炜栋
;
魏曦
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机构:
零束科技有限公司
零束科技有限公司
魏曦
.
中国专利
:CN118470670B
,2025-06-24
[5]
一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法
[P].
赵龙
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机构:
北京和升达信息安全技术有限公司
北京和升达信息安全技术有限公司
赵龙
;
赵燕佳
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机构:
北京和升达信息安全技术有限公司
北京和升达信息安全技术有限公司
赵燕佳
;
刘超
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机构:
北京和升达信息安全技术有限公司
北京和升达信息安全技术有限公司
刘超
.
中国专利
:CN120997803A
,2025-11-21
[6]
基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
陈榕福
.
中国专利
:CN118747876A
,2024-10-08
[7]
用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法
[P].
张瑞宏
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张瑞宏
;
奚小波
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奚小波
;
金亦富
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金亦富
;
张剑峰
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张剑峰
;
单翔
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单翔
;
蔡广林
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蔡广林
;
孙福华
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孙福华
;
叶伟伟
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叶伟伟
;
史扬杰
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史扬杰
;
马国梁
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马国梁
.
中国专利
:CN108154084B
,2018-06-12
[8]
用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法
[P].
张瑞宏
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张瑞宏
;
奚小波
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奚小波
;
金亦富
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金亦富
;
张剑峰
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张剑峰
;
单翔
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单翔
;
蔡广林
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蔡广林
;
孙福华
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孙福华
;
叶伟伟
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叶伟伟
;
史扬杰
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史扬杰
;
马国梁
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0
马国梁
.
中国专利
:CN106874886A
,2017-06-20
[9]
基于多传感器融合的机器人环境感知方法、装置和系统
[P].
论文数:
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机构:
林君
;
邢根源
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机构:
吉林大学
吉林大学
邢根源
;
论文数:
引用数:
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机构:
赵静
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张冠宇
.
中国专利
:CN121043191A
,2025-12-02
[10]
多传感器融合的环境感知方法及装置、电子设备、介质
[P].
方安
论文数:
0
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机构:
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
方安
;
王叶梓
论文数:
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引用数:
0
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0
机构:
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
王叶梓
;
蒋聪
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0
机构:
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
蒋聪
;
王茂霞
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引用数:
0
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0
机构:
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
王茂霞
;
陈冬冬
论文数:
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0
机构:
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
四川宜云智能网联汽车科技有限公司
陈冬冬
.
中国专利
:CN120541752A
,2025-08-26
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