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基于多传感器融合的机器人环境感知方法、装置和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511603929.8
申请日：
2025-11-05
公开(公告)号：
CN121043191A
公开(公告)日：
2025-12-02
发明(设计)人：
林君 邢根源 赵静 张冠宇
申请人：
吉林大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
IPC主分类号：
B25J19/02
IPC分类号：
B25J9/16
代理机构：
沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241
代理人：
屈芳
法律状态：
公开
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-02 公开 公开
2025-12-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/02申请日:20251105
共 50 条
[1]
基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统 [P]. 
陈榕福 .
中国专利 :CN118747876A ,2024-10-08
[2]
一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法 [P]. 
赵龙 ;
赵燕佳 ;
刘超 .
中国专利 :CN120997803A ,2025-11-21
[3]
基于环境特征的多传感器融合环境感知方法 [P]. 
王展 ;
王春燕 ;
赵万忠 ;
王一松 ;
刘利锋 ;
秦亚娟 ;
刘晓强 .
中国专利 :CN112257522A ,2021-01-22
[4]
基于环境特征的多传感器融合环境感知方法 [P]. 
王展 ;
王春燕 ;
赵万忠 ;
王一松 ;
刘利锋 ;
秦亚娟 ;
刘晓强 .
中国专利 :CN112257522B ,2024-02-20
[5]
一种多传感器融合机器人障碍物感知方法 [P]. 
王玉龙 ;
沈诚 .
中国专利 :CN117423088A ,2024-01-19
[6]
一种基于多传感器融合的智能机器人系统 [P]. 
吴晨健 ;
江佳慧 ;
夏伟鹏 ;
冯必乾 ;
赵元甲 ;
姚莹飞 .
中国专利 :CN107346111A ,2017-11-14
[7]
一种基于多传感器融合的健身机器人系统 [P]. 
石开 .
中国专利 :CN108926823A ,2018-12-04
[8]
基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P]. 
蔺韬 .
中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21
[9]
基于多传感器融合的智能网联汽车环境感知方法 [P]. 
郭军华 ;
周祉艺 ;
杨真 ;
王学海 ;
谷巨龙 .
中国专利 :CN119888687A ,2025-04-25
[10]
基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P]. 
蔺韬 .
中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30
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