一种五轴运动平台的手眼标定方法、装置及相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110371601.3

申请日：

2021-04-07

公开(公告)号：

CN112907682B

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

严洪悦迟小羽孙昱祖姜滨

申请人：

申请人地址：

261031 山东省潍坊市高新区清池街道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产业园三期1号厂房

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

郭化雨

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	授权	授权
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20210407
2023-01-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/80 登记生效日:20230106 变更事项:专利权人变更前权利人:歌尔光学科技有限公司变更后权利人:歌尔科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:261031 山东省潍坊市高新区清池街道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产业园三期1号厂房变更后权利人:266100 山东省青岛市崂山区松岭路500号变更事项:专利权人变更前权利人:北京航空航天大学青岛研究院威海建宏建筑工程有限公司青岛科技分公司变更后权利人:北京航空航天大学青岛研究院威海建宏建筑工程有限公司青岛科技分公司
2021-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

五轴运动平台的参数标定方法、终端设备及存储介质 [P].

冯培存 ;

彭瑞 ;

徐超 ;

刘胜波 ;

吴积荣 ;

李飞 .

中国专利 :CN115375771A ,2022-11-22

[2]

一种手眼标定方法、设备及存储介质 [P].

严婉 ;

周辉辉 ;

盛宝安 ;

曾子敬 ;

蒋忠良 ;

杨乐 ;

罗淼 ;

杨天艺 ;

刘正杰 ;

贾章和 ;

秦忠海 ;

徐昆 .

中国专利 :CN117576227A ,2024-02-20

[3]

一种手眼标定方法、设备及存储介质 [P].

严婉 ;

周辉辉 ;

盛宝安 ;

曾子敬 ;

蒋忠良 ;

杨乐 ;

罗淼 ;

杨天艺 ;

刘正杰 ;

贾章和 ;

秦忠海 ;

徐昆 .

中国专利 :CN117576227B ,2024-04-19

[4]

手眼矩阵的关系模型的确定方法、手眼标定方法及设备 [P].

王琳 ;

黄智伟 .

中国专利 :CN116175569B ,2025-11-14

[5]

一种手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

万章 ;

沈文立 ;

徐超 .

中国专利 :CN114505864A ,2022-05-17

[6]

一种手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

万章 ;

沈文立 ;

徐超 .

中国专利 :CN114505864B ,2024-02-09

[7]

手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

章强 .

中国专利 :CN117532585A ,2024-02-09

[8]

一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统 [P].

唐咸兴 ;

周海波 ;

徐天鹰 ;

姜学宁 .

中国专利 :CN114332239B ,2025-04-11

[9]

一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统 [P].

唐咸兴 ;

周海波 ;

徐天鹰 ;

姜学宁 .

中国专利 :CN114332239A ,2022-04-12

[10]

一种手眼标定方法 [P].

李文龙 ;

金硕 ;

成巍 ;

戈海龙 ;

王俊 .

中国专利 :CN112454366A ,2021-03-09

← 1 2 3 4 5 →