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手眼矩阵的关系模型的确定方法、手眼标定方法及设备
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202310125623.0
申请日
:
2023-02-03
公开(公告)号
:
CN116175569B
公开(公告)日
:
2025-11-14
发明(设计)人
:
王琳
黄智伟
申请人
:
万勋科技(深圳)有限公司
申请人地址
:
518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋414
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
任敏
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-14
授权
授权
共 50 条
[1]
手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备
[P].
万章
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机构:
上海柏楚电子科技股份有限公司
上海柏楚电子科技股份有限公司
万章
;
殷鄂湘
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机构:
上海柏楚电子科技股份有限公司
上海柏楚电子科技股份有限公司
殷鄂湘
.
中国专利
:CN117506900A
,2024-02-06
[2]
手眼标定方法及装置
[P].
于江磊
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
于江磊
;
宋昱
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
宋昱
;
束健
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
束健
;
杜冬晖
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
杜冬晖
;
翟晓琴
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
翟晓琴
;
郭胜男
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
郭胜男
.
中国专利
:CN117381798A
,2024-01-12
[3]
手眼标定方法及装置
[P].
于江磊
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
于江磊
;
宋昱
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
宋昱
;
束健
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
束健
;
杜冬晖
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
杜冬晖
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翟晓琴
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
翟晓琴
;
郭胜男
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
郭胜男
.
中国专利
:CN117381798B
,2024-04-12
[4]
确定手眼标定的方法及装置
[P].
朱元丰
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朱元丰
;
邱豪强
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邱豪强
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沈显东
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沈显东
.
中国专利
:CN108942934A
,2018-12-07
[5]
手眼标定方法、装置、设备及存储介质
[P].
章强
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术之道医疗科技(苏州)有限公司
术之道医疗科技(苏州)有限公司
章强
.
中国专利
:CN117532585A
,2024-02-09
[6]
一种手眼标定方法、手眼标定系统、电子设备
[P].
万章
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上海柏楚电子科技股份有限公司
上海柏楚电子科技股份有限公司
万章
;
董小龙
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上海柏楚电子科技股份有限公司
上海柏楚电子科技股份有限公司
董小龙
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徐超
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上海柏楚电子科技股份有限公司
上海柏楚电子科技股份有限公司
徐超
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朱景峰
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上海柏楚电子科技股份有限公司
上海柏楚电子科技股份有限公司
朱景峰
;
完子轩
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上海柏楚电子科技股份有限公司
上海柏楚电子科技股份有限公司
完子轩
.
中国专利
:CN118115596A
,2024-05-31
[7]
一种手眼标定方法、设备及存储介质
[P].
严婉
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中铁科工集团有限公司
中铁科工集团有限公司
严婉
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周辉辉
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中铁科工集团有限公司
中铁科工集团有限公司
周辉辉
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盛宝安
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中铁科工集团有限公司
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盛宝安
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曾子敬
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中铁科工集团有限公司
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曾子敬
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蒋忠良
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中铁科工集团有限公司
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蒋忠良
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杨乐
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杨乐
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罗淼
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罗淼
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中铁科工集团有限公司
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刘正杰
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贾章和
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秦忠海
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徐昆
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中铁科工集团有限公司
中铁科工集团有限公司
徐昆
.
中国专利
:CN117576227A
,2024-02-20
[8]
一种手眼标定方法、设备及存储介质
[P].
严婉
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中铁科工集团有限公司
中铁科工集团有限公司
严婉
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周辉辉
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中铁科工集团有限公司
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周辉辉
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中铁科工集团有限公司
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盛宝安
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中铁科工集团有限公司
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曾子敬
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蒋忠良
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中铁科工集团有限公司
中铁科工集团有限公司
蒋忠良
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杨乐
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中铁科工集团有限公司
杨乐
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罗淼
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杨天艺
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刘正杰
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贾章和
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中铁科工集团有限公司
中铁科工集团有限公司
贾章和
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秦忠海
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中铁科工集团有限公司
中铁科工集团有限公司
秦忠海
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徐昆
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机构:
中铁科工集团有限公司
中铁科工集团有限公司
徐昆
.
中国专利
:CN117576227B
,2024-04-19
[9]
手眼标定方法及装置
[P].
徐小军
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合肥联宝信息技术有限公司
合肥联宝信息技术有限公司
徐小军
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李佳祥
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合肥联宝信息技术有限公司
合肥联宝信息技术有限公司
李佳祥
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史全意
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史全意
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张学钢
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张学钢
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刘浩
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合肥联宝信息技术有限公司
刘浩
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严力
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合肥联宝信息技术有限公司
合肥联宝信息技术有限公司
严力
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常文涛
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合肥联宝信息技术有限公司
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李超
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合肥联宝信息技术有限公司
李超
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崔勇顺
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合肥联宝信息技术有限公司
崔勇顺
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余锋
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合肥联宝信息技术有限公司
合肥联宝信息技术有限公司
余锋
.
中国专利
:CN119098952A
,2024-12-10
[10]
手眼标定方法、手眼标定系统、计算机设备及存储装置
[P].
孙斌
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孙斌
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邱强
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李辉
.
中国专利
:CN115026808A
,2022-09-09
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