手眼标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311685193.4

申请日：

2023-12-11

公开(公告)号：

CN117381798A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

于江磊宋昱束健杜冬晖翟晓琴郭胜男

申请人：

法奥意威（苏州）机器人系统有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00 G01B11/00

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

黄英杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231211
2024-01-12	公开	公开
2024-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798B ,2024-04-12

[2]

手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

章强 .

中国专利 :CN117532585A ,2024-02-09

[3]

手眼矩阵的关系模型的确定方法、手眼标定方法及设备 [P].

王琳 ;

黄智伟 .

中国专利 :CN116175569B ,2025-11-14

[4]

手眼标定方法、手眼标定系统、计算机设备及存储装置 [P].

孙斌 ;

邱强 ;

李辉 .

中国专利 :CN115026808A ,2022-09-09

[5]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

[6]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[7]

手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备 [P].

万章 ;

殷鄂湘 .

中国专利 :CN117506900A ,2024-02-06

[8]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[9]

基于特征点的手眼标定方法 [P].

赵素雷 ;

刘海庆 ;

郭寅 .

中国专利 :CN110238820A ,2019-09-17

[10]

机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

刘佳君 ;

马涛 ;

吴哲明 ;

邹怡蓉 .

中国专利 :CN115488883A ,2022-12-20

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