基于特征点的手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910627805.1

申请日：

2019-07-12

公开(公告)号：

CN110238820A

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

赵素雷刘海庆郭寅

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J904 B25J916 B25J1902

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190712
2019-09-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于单个特征点的手眼标定方法 [P].

赵素雷 ;

刘海庆 ;

郭寅 .

中国专利 :CN110202560A ,2019-09-06

[2]

基于标定块的机器人手眼标定中关键点位置确定方法与装置 [P].

郑振兴 ;

刁世普 ;

秦磊 .

中国专利 :CN110930442A ,2020-03-27

[3]

一种基于六点触点法的机器人手眼标定方法 [P].

邹风山 ;

张涛 ;

徐方 ;

李邦宇 ;

陈亮 ;

姜楠 ;

潘鑫 .

中国专利 :CN107545591B ,2018-01-05

[4]

基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法 [P].

鲁小翔 ;

张瑞 ;

陆坤 ;

葛楼云 ;

刘希慧 ;

高国明 ;

王军 .

中国专利 :CN115139283A ,2022-10-04

[5]

手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798A ,2024-01-12

[6]

手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798B ,2024-04-12

[7]

基于数据反演的手眼标定结果可视化方法 [P].

杨厚易 .

中国专利 :CN110653823A ,2020-01-07

[8]

基于激光测距的机器人手眼标定方法 [P].

陈晨 ;

曹学东 ;

孙仁辉 ;

姜仁银 ;

张志青 .

中国专利 :CN105014678A ,2015-11-04

[9]

一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法 [P].

严思杰 ;

李斌 ;

徐小虎 ;

朱大虎 ;

丁汉 .

中国专利 :CN105014679A ,2015-11-04

[10]

一种基于标准圆柱轴线特征的手眼标定方法 [P].

高建超 ;

刘凉 .

中国专利 :CN120235938A ,2025-07-01

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