基于特征点的手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910627805.1

申请日：

2019-07-12

公开(公告)号：

CN110238820A

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

赵素雷刘海庆郭寅

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J904 B25J916 B25J1902

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190712
2019-09-17	公开	公开

共 50 条

[21]

一种基于组合测量的机器人手眼标定方法 [P].

胡俊山 ;

张奇 ;

田威 ;

李鹏程 ;

葛朝廷 ;

卫松 ;

许川 ;

刘霖 ;

马创业 .

中国专利 :CN112223285A ,2021-01-15

[22]

一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 [P].

谭治英 ;

骆敏舟 ;

李涛 ;

方世辉 ;

罗艳 ;

赵娜娜 ;

郑俊君 ;

孙晓瑜 ;

黄海卫 .

中国专利 :CN104236456A ,2014-12-24

[23]

机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P].

张远松 ;

陈文桥 ;

张健 ;

石爱军 .

中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04

[24]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[25]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

[26]

手眼矩阵的关系模型的确定方法、手眼标定方法及设备 [P].

王琳 ;

黄智伟 .

中国专利 :CN116175569B ,2025-11-14

[27]

基于神经网络的机器人手眼标定方法 [P].

肖建如 ;

吕天予 .

中国专利 :CN109910014B ,2019-06-21

[28]

机器人手眼标定方法、装置、电子设备和系统 [P].

胡迪 ;

江德智 ;

温志庆 ;

周德成 ;

李伟 .

中国专利 :CN112091971B ,2020-12-18

[29]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[30]

基于双目视觉的工业机器人手眼标定误差精确检测方法 [P].

尹勇 ;

王家文 ;

黄铮 ;

刘雪冬 .

中国专利 :CN114714356A ,2022-07-08

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