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基于特征点的手眼标定方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910627805.1
申请日
:
2019-07-12
公开(公告)号
:
CN110238820A
公开(公告)日
:
2019-09-17
发明(设计)人
:
赵素雷
刘海庆
郭寅
申请人
:
申请人地址
:
310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J904
B25J916
B25J1902
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-15
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190712
2019-09-17
公开
公开
共 50 条
[41]
基于矩阵求解的机器人手眼标定方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
朱大虎
;
论文数:
引用数:
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机构:
冯晓志
;
论文数:
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机构:
吴超群
;
论文数:
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机构:
夏婉扬
;
论文数:
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机构:
华林
.
中国专利
:CN115091456B
,2025-02-11
[42]
确定手眼标定的方法及装置
[P].
朱元丰
论文数:
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0
朱元丰
;
邱豪强
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邱豪强
;
沈显东
论文数:
0
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0
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0
沈显东
.
中国专利
:CN108942934A
,2018-12-07
[43]
一种基于TOF相机采摘机器人手眼标定方法以及装置
[P].
论文数:
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机构:
张相胜
;
姚猛
论文数:
0
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0
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0
机构:
江南大学
江南大学
姚猛
;
张雨生
论文数:
0
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0
机构:
江南大学
江南大学
张雨生
.
中国专利
:CN116021519B
,2025-08-08
[44]
一种特定平面内的机器人手眼标定方法
[P].
韩峰涛
论文数:
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韩峰涛
;
耿旭达
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耿旭达
;
张彪
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张彪
;
李亚楠
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李亚楠
;
袁顺宁
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袁顺宁
;
庹华
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庹华
;
韩建欢
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韩建欢
;
张雷
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张雷
.
中国专利
:CN113296395A
,2021-08-24
[45]
基于标定球的工业机器人手眼标定方法
[P].
葛继
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葛继
;
李剑锋
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李剑锋
;
宫正
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宫正
;
汝长海
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汝长海
;
孙钰
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孙钰
.
中国专利
:CN111002312A
,2020-04-14
[46]
多相机机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
熊得竹
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熊得竹
;
宋梦洒
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宋梦洒
;
温志庆
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0
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0
温志庆
.
中国专利
:CN113814987B
,2021-12-21
[47]
机器人手眼标定方法
[P].
庄金雷
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庄金雷
;
王飞阳
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王飞阳
;
高靖
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高靖
;
车景国
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车景国
;
曹雏清
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曹雏清
;
高云峰
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高云峰
.
中国专利
:CN109623822B
,2019-04-16
[48]
基于激光相机的机械臂手眼标定方法及装置
[P].
边疆
论文数:
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机构:
亿嘉和科技股份有限公司
亿嘉和科技股份有限公司
边疆
.
中国专利
:CN115284292B
,2025-11-07
[49]
机器人的手眼标定装置与方法
[P].
张涛
论文数:
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张涛
;
李邦宇
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李邦宇
;
姜楠
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姜楠
;
张强
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张强
;
陈亮
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陈亮
;
董状
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董状
.
中国专利
:CN106767393A
,2017-05-31
[50]
基于运动选择的机器人在线手眼标定方法
[P].
石繁槐
论文数:
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石繁槐
;
王建华
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王建华
;
刘允才
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刘允才
.
中国专利
:CN1672881A
,2005-09-28
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