基于特征点的手眼标定方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910627805.1
申请日
2019-07-12
公开(公告)号
CN110238820A
公开(公告)日
2019-09-17
发明(设计)人
赵素雷 刘海庆 郭寅
申请人
申请人地址
310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J904 B25J916 B25J1902
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[41]
基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P]. 
朱大虎 ;
冯晓志 ;
吴超群 ;
夏婉扬 ;
华林 .
中国专利 :CN115091456B ,2025-02-11
[42]
确定手眼标定的方法及装置 [P]. 
朱元丰 ;
邱豪强 ;
沈显东 .
中国专利 :CN108942934A ,2018-12-07
[43]
一种基于TOF相机采摘机器人手眼标定方法以及装置 [P]. 
张相胜 ;
姚猛 ;
张雨生 .
中国专利 :CN116021519B ,2025-08-08
[44]
一种特定平面内的机器人手眼标定方法 [P]. 
韩峰涛 ;
耿旭达 ;
张彪 ;
李亚楠 ;
袁顺宁 ;
庹华 ;
韩建欢 ;
张雷 .
中国专利 :CN113296395A ,2021-08-24
[45]
基于标定球的工业机器人手眼标定方法 [P]. 
葛继 ;
李剑锋 ;
宫正 ;
汝长海 ;
孙钰 .
中国专利 :CN111002312A ,2020-04-14
[46]
多相机机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
熊得竹 ;
宋梦洒 ;
温志庆 .
中国专利 :CN113814987B ,2021-12-21
[47]
机器人手眼标定方法 [P]. 
庄金雷 ;
王飞阳 ;
高靖 ;
车景国 ;
曹雏清 ;
高云峰 .
中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16
[48]
基于激光相机的机械臂手眼标定方法及装置 [P]. 
边疆 .
中国专利 :CN115284292B ,2025-11-07
[49]
机器人的手眼标定装置与方法 [P]. 
张涛 ;
李邦宇 ;
姜楠 ;
张强 ;
陈亮 ;
董状 .
中国专利 :CN106767393A ,2017-05-31
[50]
基于运动选择的机器人在线手眼标定方法 [P]. 
石繁槐 ;
王建华 ;
刘允才 .
中国专利 :CN1672881A ,2005-09-28