基于特征点的手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910627805.1

申请日：

2019-07-12

公开(公告)号：

CN110238820A

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

赵素雷刘海庆郭寅

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J904 B25J916 B25J1902

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190712
2019-09-17	公开	公开

共 50 条

[11]

一种基于标准圆柱轴线特征的手眼标定方法 [P].

高建超 ;

刘凉 .

中国专利 :CN120235938B ,2025-10-31

[12]

基于一种新型三维标定块的机器人手眼标定方法与装置 [P].

刁世普 ;

郑振兴 ;

秦磊 .

中国专利 :CN110842901B ,2020-02-28

[13]

基于有限几何特征物体重建的新型手眼标定方法 [P].

付生鹏 ;

夏仁波 ;

赵吉宾 ;

李论 ;

陈智良 .

中国专利 :CN121147323A ,2025-12-16

[14]

一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

朱毅博 .

中国专利 :CN108582076A ,2018-09-28

[15]

基于双目视觉系统的手术穿刺机器人手眼标定方法 [P].

李静 ;

何舟 ;

沈南燕 ;

邓宗乾 .

中国专利 :CN113208731B ,2021-08-06

[16]

一种基于手眼标定的点云配准方法 [P].

张攀 ;

李蹊 ;

何文韬 ;

张禹泽 ;

靳晓博 ;

郑鸿辉 ;

白依萱 ;

苏玉娥 ;

李中伟 ;

钟凯 .

中国专利 :CN110335296A ,2019-10-15

[17]

一种基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用 [P].

韩海亮 ;

陈以朋 ;

魏康 .

中国专利 :CN118544368B ,2024-09-27

[18]

消除机械臂累积误差的手眼标定方法 [P].

林俊义 ;

林群鸿 ;

张雪枫 ;

江开勇 .

中国专利 :CN113787522B ,2021-12-14

[19]

一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法及系统 [P].

温嵘 ;

胡思嘉 ;

周峰 ;

王辉明 ;

余杰 ;

张巧林 ;

刘明星 ;

种磊 .

中国专利 :CN118650620A ,2024-09-17

[20]

一种基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用 [P].

韩海亮 ;

陈以朋 ;

魏康 .

中国专利 :CN118544368A ,2024-08-27

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