一种基于标准圆柱轴线特征的手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510707920.5

申请日：

2025-05-29

公开(公告)号：

CN120235938B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

高建超刘凉

申请人：

中国汽车工业工程有限公司天津理工大学

申请人地址：

300113 天津市南开区长江道591号

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06F17/16 G06F17/12 B25J9/16 B25J19/02 G01B21/04

代理机构：

北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014

代理人：

李宇嘉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20250529
2025-07-01	公开	公开
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于标准圆柱轴线特征的手眼标定方法 [P].

高建超 ;

刘凉 .

中国专利 :CN120235938A ,2025-07-01

[2]

基于特征点的手眼标定方法 [P].

赵素雷 ;

刘海庆 ;

郭寅 .

中国专利 :CN110238820A ,2019-09-17

[3]

一种基于标准圆柱的线激光扫描机器人手眼标定方法 [P].

张萍 ;

陈文明 ;

高金锋 .

中国专利 :CN113681559B ,2021-11-23

[4]

一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

朱毅博 .

中国专利 :CN108582076A ,2018-09-28

[5]

一种基于单个特征点的手眼标定方法 [P].

赵素雷 ;

刘海庆 ;

郭寅 .

中国专利 :CN110202560A ,2019-09-06

[6]

一种基于数据优化的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113103238A ,2021-07-13

[7]

一种基于数据优化的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113103238B ,2024-10-25

[8]

一种基于自然场景的机器人手眼标定方法 [P].

董明利 ;

李巍 ;

祝连庆 ;

娄小平 ;

潘志康 ;

樊凡 ;

孟晓辰 .

中国专利 :CN109807937A ,2019-05-28

[9]

基于标准球双目机器人的快速手眼标定装置及标定方法 [P].

费致根 ;

吴志营 ;

肖艳秋 ;

王才东 ;

付吉祥 ;

李培婷 ;

王辉 ;

曹宁 ;

郑华栋 ;

刘晓丽 .

中国专利 :CN112067337B ,2020-12-11

[10]

一种手眼标定数据采集方法 [P].

李中伟 ;

钟凯 ;

黄锦涛 ;

贾若愚 .

中国专利 :CN115890687B ,2025-03-18

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