一种手眼标定数据采集方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211708042.1

申请日：

2022-12-29

公开(公告)号：

CN115890687B

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

李中伟钟凯黄锦涛贾若愚

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

许恒恒

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

手眼标定数据采集方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

许金鹏 ;

温志庆 ;

周德成 .

中国专利 :CN113696188A ,2021-11-26

[2]

一种避免奇异性的手眼标定数据采集与处理方法 [P].

郝娟 ;

曹同泰 ;

周世圆 ;

卢继平 ;

刘贞 ;

史志杰 ;

金鑫 .

中国专利 :CN116061162B ,2024-12-17

[3]

相机标定板及相机标定数据采集方法 [P].

卞新光 .

中国专利 :CN109285194B ,2019-01-29

[4]

平面标定板、标定数据采集方法及系统 [P].

郑深圳 ;

刘威 .

中国专利 :CN110660107A ,2020-01-07

[5]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

[6]

一种基于数据优化的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113103238A ,2021-07-13

[7]

一种机器人高精度手眼标定方法 [P].

毕德学 ;

刘志芳 ;

王欣亮 ;

蔡弘 ;

程子敬 .

中国专利 :CN109059755A ,2018-12-21

[8]

一种基于数据优化的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113103238B ,2024-10-25

[9]

标定数据采集方法、电子设备和采集系统 [P].

赵中阳 ;

杨张冰 ;

张嘉森 ;

李小宇 ;

张玥 ;

侯志轩 .

中国专利 :CN121068032A ,2025-12-05

[10]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225A ,2025-09-12

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