一种基于数据优化的手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110453316.6

申请日：

2021-04-26

公开(公告)号：

CN113103238B

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

林文伟李瑞峰罗冠泰张陈涛汤思榕梁培栋赵紫阳

申请人：

福建（泉州）先进制造技术研究院

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

李秀梅

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-30	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:申请人变更前:福建（泉州）哈工大工程技术研究院变更后:福建（泉州）先进制造技术研究院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼变更后:362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
2024-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于数据优化的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113103238A ,2021-07-13

[2]

一种基于最优传输理论的李群手眼标定方法 [P].

赵云涛 ;

李葳韬 .

中国专利 :CN120997313A ,2025-11-21

[3]

一种基于标准圆柱轴线特征的手眼标定方法 [P].

高建超 ;

刘凉 .

中国专利 :CN120235938A ,2025-07-01

[4]

一种手眼标定数据采集方法 [P].

李中伟 ;

钟凯 ;

黄锦涛 ;

贾若愚 .

中国专利 :CN115890687B ,2025-03-18

[5]

一种基于标准圆柱轴线特征的手眼标定方法 [P].

高建超 ;

刘凉 .

中国专利 :CN120235938B ,2025-10-31

[6]

基于变异粒子群优化的自动手眼标定方法 [P].

吴巍 ;

郭毓 ;

郭健 ;

郭飞 ;

张冕 ;

吴益飞 ;

肖潇 ;

吴钧浩 ;

蔡梁 .

中国专利 :CN110695991B ,2020-01-17

[7]

一种基于深度学习的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113240728A ,2021-08-10

[8]

一种基于深度学习的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113240728B ,2024-12-13

[9]

一种基于双目立体成像的机械臂手眼标定方法 [P].

徐东岑 ;

董旭洋 ;

佟以轩 ;

李一平 ;

张奇峰 ;

封锡盛 .

中国专利 :CN115256367B ,2024-11-15

[10]

一种基于手眼标定的雷达-IMU标定方法 [P].

赵龙 ;

冀磊 .

中国专利 :CN111443337B ,2020-07-24

← 1 2 3 4 5 →