一种基于手眼标定的雷达-IMU标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010230937.3

申请日：

2020-03-27

公开(公告)号：

CN111443337B

公开(公告)日：

2020-07-24

发明(设计)人：

赵龙冀磊

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01S740

IPC分类号：

G01C2500 G06T733 G06T773

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

曹鹏飞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权
2020-07-24	公开	公开
2020-08-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/40 申请日:20200327

共 50 条

[1]

一种基于雷达相机联合标定的机器人手眼标定方法 [P].

陈小辉 ;

邹亚杰 ;

周志凯 .

中国专利 :CN120163884A ,2025-06-17

[2]

一种手眼标定方法、手眼标定系统、电子设备 [P].

万章 ;

董小龙 ;

徐超 ;

朱景峰 ;

完子轩 .

中国专利 :CN118115596A ,2024-05-31

[3]

一种手眼标定方法 [P].

李文龙 ;

金硕 ;

成巍 ;

戈海龙 ;

王俊 .

中国专利 :CN112454366A ,2021-03-09

[4]

基于特征点的手眼标定方法 [P].

赵素雷 ;

刘海庆 ;

郭寅 .

中国专利 :CN110238820A ,2019-09-17

[5]

手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备 [P].

万章 ;

殷鄂湘 .

中国专利 :CN117506900A ,2024-02-06

[6]

基于标定球的工业机器人手眼标定方法 [P].

葛继 ;

李剑锋 ;

宫正 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN111002312A ,2020-04-14

[7]

一种基于正交ChArUco标定板的手眼标定方法及系统 [P].

黄扬 ;

张玲 ;

胡子谅 ;

盖国平 ;

胡鑫 ;

翟亚宁 ;

黄国豪 ;

唐国豪 ;

高兴宇 .

中国专利 :CN119734259A ,2025-04-01

[8]

一种基于深度学习的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113240728A ,2021-08-10

[9]

一种基于深度学习的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113240728B ,2024-12-13

[10]

一种基于数据优化的手眼标定方法 [P].

林文伟 ;

李瑞峰 ;

罗冠泰 ;

张陈涛 ;

汤思榕 ;

梁培栋 ;

赵紫阳 .

中国专利 :CN113103238A ,2021-07-13

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