基于标定球的工业机器人手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911310974.9

申请日：

2019-12-18

公开(公告)号：

CN111002312A

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

葛继李剑锋宫正汝长海孙钰

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

李艾

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20200414
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191218
2020-04-14	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人手眼标定方法 [P].

康波 ;

杨曦 ;

李云霞 ;

徐阳翰 ;

杨丽萍 .

中国专利 :CN110103217B ,2019-08-09

[2]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[3]

基于圆孔标定板的视觉机器人手眼标定方法 [P].

张烈山 ;

邓惠铭 ;

肖武 ;

杨樑 ;

潘知康 .

中国专利 :CN120134294A ,2025-06-13

[4]

基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P].

朱大虎 ;

冯晓志 ;

吴超群 ;

夏婉扬 ;

华林 .

中国专利 :CN115091456A ,2022-09-23

[5]

基于空间点法的机器人手眼标定方法 [P].

陈金龙 ;

肖俊 ;

宁毅 .

中国专利 :CN120347758A ,2025-07-22

[6]

基于激光测距的机器人手眼标定方法 [P].

陈晨 ;

曹学东 ;

孙仁辉 ;

姜仁银 ;

张志青 .

中国专利 :CN105014678A ,2015-11-04

[7]

基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P].

朱大虎 ;

冯晓志 ;

吴超群 ;

夏婉扬 ;

华林 .

中国专利 :CN115091456B ,2025-02-11

[8]

机器人手眼标定装置 [P].

姚健 ;

李威 ;

李帅 ;

吕鹏 ;

杜文阳 ;

张远 .

中国专利 :CN217861259U ,2022-11-22

[9]

简单方便的机器人手眼标定系统和标定方法 [P].

严思杰 ;

吴龙 ;

李成 ;

岳晶 ;

陈巍 ;

胡旭 .

中国专利 :CN111409075A ,2020-07-14

[10]

简单方便的机器人手眼标定系统和标定方法 [P].

严思杰 ;

吴龙 ;

李成 ;

岳晶 ;

陈巍 ;

胡旭 .

中国专利 :CN111409075B ,2024-12-27

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