基于圆孔标定板的视觉机器人手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311713172.9

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN120134294A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

张烈山邓惠铭肖武杨樑潘知康

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

311215 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

湖北知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483

代理人：

俞炜

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P].

朱大虎 ;

冯晓志 ;

吴超群 ;

夏婉扬 ;

华林 .

中国专利 :CN115091456A ,2022-09-23

[2]

基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P].

朱大虎 ;

冯晓志 ;

吴超群 ;

夏婉扬 ;

华林 .

中国专利 :CN115091456B ,2025-02-11

[3]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[4]

基于标定球的工业机器人手眼标定方法 [P].

葛继 ;

李剑锋 ;

宫正 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN111002312A ,2020-04-14

[5]

工业机器人手眼标定方法 [P].

康波 ;

杨曦 ;

李云霞 ;

徐阳翰 ;

杨丽萍 .

中国专利 :CN110103217B ,2019-08-09

[6]

基于空间点法的机器人手眼标定方法 [P].

陈金龙 ;

肖俊 ;

宁毅 .

中国专利 :CN120347758A ,2025-07-22

[7]

基于激光测距的机器人手眼标定方法 [P].

陈晨 ;

曹学东 ;

孙仁辉 ;

姜仁银 ;

张志青 .

中国专利 :CN105014678A ,2015-11-04

[8]

机器人手眼标定装置 [P].

姚健 ;

李威 ;

李帅 ;

吕鹏 ;

杜文阳 ;

张远 .

中国专利 :CN217861259U ,2022-11-22

[9]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[10]

机器人手眼标定方法和系统 [P].

孙高磊 ;

吴丰礼 ;

罗小军 ;

李相前 ;

张文刚 .

中国专利 :CN108627178A ,2018-10-09

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