一种基于雷达相机联合标定的机器人手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510236057.X

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN120163884A

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

陈小辉邹亚杰周志凯

申请人：

三峡大学

申请人地址：

443002 湖北省宜昌市大学路8号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/50 G06T7/73

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

易书玄

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省宜昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250228
2025-06-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于组合测量的机器人手眼标定方法 [P].

胡俊山 ;

张奇 ;

田威 ;

李鹏程 ;

葛朝廷 ;

卫松 ;

许川 ;

刘霖 ;

马创业 .

中国专利 :CN112223285A ,2021-01-15

[2]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[3]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225A ,2025-09-12

[4]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225B ,2025-11-25

[5]

基于空间点法的机器人手眼标定方法 [P].

陈金龙 ;

肖俊 ;

宁毅 .

中国专利 :CN120347758A ,2025-07-22

[6]

基于标定球的工业机器人手眼标定方法 [P].

葛继 ;

李剑锋 ;

宫正 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN111002312A ,2020-04-14

[7]

基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法 [P].

鲁小翔 ;

张瑞 ;

陆坤 ;

葛楼云 ;

刘希慧 ;

高国明 ;

王军 .

中国专利 :CN115139283A ,2022-10-04

[8]

基于神经网络的机器人手眼标定方法 [P].

肖建如 ;

吕天予 .

中国专利 :CN109910014B ,2019-06-21

[9]

基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P].

朱大虎 ;

冯晓志 ;

吴超群 ;

夏婉扬 ;

华林 .

中国专利 :CN115091456A ,2022-09-23

[10]

基于激光测距的机器人手眼标定方法 [P].

陈晨 ;

曹学东 ;

孙仁辉 ;

姜仁银 ;

张志青 .

中国专利 :CN105014678A ,2015-11-04

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