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一种基于组合测量的机器人手眼标定方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011058958.8
申请日：
2020-09-30
公开(公告)号：
CN112223285A
公开(公告)日：
2021-01-15
发明(设计)人：
胡俊山
张奇
田威
李鹏程
葛朝廷
卫松
许川
刘霖
马创业
申请人：
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人：
王磊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-01 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200930 |