一种新的机器人手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010307432.2

申请日：

2020-04-17

公开(公告)号：

CN111482964A

公开(公告)日：

2020-08-04

发明(设计)人：

田培运

申请人：

申请人地址：

200000 上海市奉贤区南桥镇华严村358号1幢320室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227

代理人：

石卓琼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-04	公开	公开
2020-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200417

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[2]

工业机器人手眼标定方法 [P].

康波 ;

杨曦 ;

李云霞 ;

徐阳翰 ;

杨丽萍 .

中国专利 :CN110103217B ,2019-08-09

[3]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[4]

机器人手眼标定方法和系统 [P].

孙高磊 ;

吴丰礼 ;

罗小军 ;

李相前 ;

张文刚 .

中国专利 :CN108627178A ,2018-10-09

[5]

机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[6]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225A ,2025-09-12

[7]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225B ,2025-11-25

[8]

一种机器人手眼标定的方法及装置 [P].

张彦刚 .

中国专利 :CN110193849B ,2019-09-03

[9]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

[10]

一种机器人手眼标定方法及装置 [P].

张涛 ;

邹风山 ;

李邦宇 ;

姜楠 ;

宋健 ;

潘鑫 ;

陈亮 .

中国专利 :CN108122257B ,2018-06-05

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