一种基于自然场景的机器人手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811628849.8

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109807937A

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

董明利李巍祝连庆娄小平潘志康樊凡孟晓辰

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区清河小营东路12号

IPC主分类号：

B25J1904

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468

代理人：

陈朝阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/04 申请日:20181228
2019-05-28	公开	公开
2020-10-27	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[2]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225A ,2025-09-12

[3]

一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225B ,2025-11-25

[4]

基于神经网络的机器人手眼标定方法 [P].

肖建如 ;

吕天予 .

中国专利 :CN109910014B ,2019-06-21

[5]

基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P].

朱大虎 ;

冯晓志 ;

吴超群 ;

夏婉扬 ;

华林 .

中国专利 :CN115091456A ,2022-09-23

[6]

基于空间点法的机器人手眼标定方法 [P].

陈金龙 ;

肖俊 ;

宁毅 .

中国专利 :CN120347758A ,2025-07-22

[7]

基于激光测距的机器人手眼标定方法 [P].

陈晨 ;

曹学东 ;

孙仁辉 ;

姜仁银 ;

张志青 .

中国专利 :CN105014678A ,2015-11-04

[8]

基于矩阵求解的机器人手眼标定方法 [P].

朱大虎 ;

冯晓志 ;

吴超群 ;

夏婉扬 ;

华林 .

中国专利 :CN115091456B ,2025-02-11

[9]

一种新的机器人手眼标定方法 [P].

田培运 .

中国专利 :CN111482964A ,2020-08-04

[10]

一种基于组合测量的机器人手眼标定方法 [P].

胡俊山 ;

张奇 ;

田威 ;

李鹏程 ;

葛朝廷 ;

卫松 ;

许川 ;

刘霖 ;

马创业 .

中国专利 :CN112223285A ,2021-01-15

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