一种基于六点触点法的机器人手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610494133.8

申请日：

2016-06-29

公开(公告)号：

CN107545591B

公开(公告)日：

2018-01-05

发明(设计)人：

邹风山张涛徐方李邦宇陈亮姜楠潘鑫

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T730 G06T7246

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	公开	公开
2021-04-06	授权	授权
2018-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20160629

共 50 条

[1]

基于空间点法的机器人手眼标定方法 [P].

陈金龙 ;

肖俊 ;

宁毅 .

中国专利 :CN120347758A ,2025-07-22

[2]

基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法 [P].

鲁小翔 ;

张瑞 ;

陆坤 ;

葛楼云 ;

刘希慧 ;

高国明 ;

王军 .

中国专利 :CN115139283A ,2022-10-04

[3]

一种机器人手眼标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

杨洪 .

中国专利 :CN108748146A ,2018-11-06

[4]

一种机器人手眼标定的在线偏移修正方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

廖圣华 .

中国专利 :CN108818536B ,2018-11-16

[5]

基于标定块的机器人手眼标定中关键点位置确定方法与装置 [P].

郑振兴 ;

刁世普 ;

秦磊 .

中国专利 :CN110930442A ,2020-03-27

[6]

一种新的机器人手眼标定方法 [P].

田培运 .

中国专利 :CN111482964A ,2020-08-04

[7]

一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

朱毅博 .

中国专利 :CN108582076A ,2018-09-28

[8]

工业机器人手眼标定方法 [P].

康波 ;

杨曦 ;

李云霞 ;

徐阳翰 ;

杨丽萍 .

中国专利 :CN110103217B ,2019-08-09

[9]

机器人手眼标定方法 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

车景国 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109623822B ,2019-04-16

[10]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

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