手眼标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311685193.4

申请日：

2023-12-11

公开(公告)号：

CN117381798A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

于江磊宋昱束健杜冬晖翟晓琴郭胜男

申请人：

法奥意威（苏州）机器人系统有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00 G01B11/00

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

黄英杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231211
2024-01-12	公开	公开
2024-04-12	授权	授权

共 50 条

[41]

机器人视觉系统的手眼标定方法、系统、终端及介质 [P].

张文卿 ;

付傲然 .

中国专利 :CN115488878B ,2025-08-29

[42]

一种桁架机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

汪朝晖 ;

柯希林 ;

王中任 ;

吴鹏民 ;

雷斌 ;

周子杨 ;

郑泽呈 ;

石青易 .

中国专利 :CN117754572B ,2024-10-25

[43]

基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法 [P].

鲁小翔 ;

张瑞 ;

陆坤 ;

葛楼云 ;

刘希慧 ;

高国明 ;

王军 .

中国专利 :CN115139283A ,2022-10-04

[44]

机器人的手眼标定装置与方法 [P].

张涛 ;

李邦宇 ;

姜楠 ;

张强 ;

陈亮 ;

董状 .

中国专利 :CN106767393A ,2017-05-31

[45]

一种基于单个特征点的手眼标定方法 [P].

赵素雷 ;

刘海庆 ;

郭寅 .

中国专利 :CN110202560A ,2019-09-06

[46]

一种桁架机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

汪朝晖 ;

柯希林 ;

王中任 ;

吴鹏民 ;

雷斌 ;

周子杨 ;

郑泽呈 ;

石青易 .

中国专利 :CN117754572A ,2024-03-26

[47]

基于双目视觉系统的手术穿刺机器人手眼标定方法 [P].

李静 ;

何舟 ;

沈南燕 ;

邓宗乾 .

中国专利 :CN113208731B ,2021-08-06

[48]

全自动手眼标定方法及装置 [P].

郑慧伟 ;

黄耀 ;

张辉 ;

王旒军 .

中国专利 :CN107498558A ,2017-12-22

[49]

一种机器人手眼标定方法、装置、设备及介质 [P].

王彪 .

中国专利 :CN117415818A ,2024-01-19

[50]

基于计算机视觉的手眼标定方法及装置、存储介质 [P].

喻凌威 ;

周宸 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN112022355B ,2020-12-04

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