全自动手眼标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710856392.5

申请日：

2017-09-19

公开(公告)号：

CN107498558A

公开(公告)日：

2017-12-22

发明(设计)人：

郑慧伟黄耀张辉王旒军

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB101-084

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

王术兰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-22	公开	公开
2018-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170919

共 50 条

[1]

全自动手眼标定、工作平面标定方法及装置 [P].

肖淑英 ;

温培刚 .

中国专利 :CN110202573A ,2019-09-06

[2]

一种自动手眼标定方法、装置及存储介质 [P].

黄义亮 ;

李文智 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN113172636B ,2021-07-27

[3]

机器人自动手眼标定方法与系统 [P].

谢能达 ;

郭震 .

中国专利 :CN113664835A ,2021-11-19

[4]

最优标定点选取和误差自测量的自动手眼标定方法及装置 [P].

黄金 ;

赵航 ;

陈飞 .

中国专利 :CN110238845A ,2019-09-17

[5]

手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798A ,2024-01-12

[6]

手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798B ,2024-04-12

[7]

手眼标定方法及装置 [P].

徐小军 ;

李佳祥 ;

史全意 ;

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

常文涛 ;

李超 ;

崔勇顺 ;

余锋 .

中国专利 :CN119098952A ,2024-12-10

[8]

手眼标定方法及装置 [P].

徐小军 ;

李佳祥 ;

史全意 ;

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

常文涛 ;

李超 ;

崔勇顺 ;

邹启程 .

中国专利 :CN119188724A ,2024-12-27

[9]

手眼标定方法、装置、介质及电子设备 [P].

李可润 ;

刘健冉 .

中国专利 :CN120439270A ,2025-08-08

[10]

基于变异粒子群优化的自动手眼标定方法 [P].

吴巍 ;

郭毓 ;

郭健 ;

郭飞 ;

张冕 ;

吴益飞 ;

肖潇 ;

吴钧浩 ;

蔡梁 .

中国专利 :CN110695991B ,2020-01-17

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