最优标定点选取和误差自测量的自动手眼标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910427156.0

申请日：

2019-05-22

公开(公告)号：

CN110238845A

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

黄金赵航陈飞

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯称科技园2栋1505室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230

代理人：

包晓静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190522
2019-09-17	公开	公开
2021-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

全自动手眼标定方法及装置 [P].

郑慧伟 ;

黄耀 ;

张辉 ;

王旒军 .

中国专利 :CN107498558A ,2017-12-22

[2]

全自动手眼标定、工作平面标定方法及装置 [P].

肖淑英 ;

温培刚 .

中国专利 :CN110202573A ,2019-09-06

[3]

手眼标定方法及装置 [P].

徐小军 ;

李佳祥 ;

史全意 ;

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

常文涛 ;

李超 ;

崔勇顺 ;

余锋 .

中国专利 :CN119098952A ,2024-12-10

[4]

手眼标定方法及装置 [P].

徐小军 ;

李佳祥 ;

史全意 ;

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

常文涛 ;

李超 ;

崔勇顺 ;

邹启程 .

中国专利 :CN119188724A ,2024-12-27

[5]

一种自动手眼标定方法、装置及存储介质 [P].

黄义亮 ;

李文智 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN113172636B ,2021-07-27

[6]

基于变异粒子群优化的自动手眼标定方法 [P].

吴巍 ;

郭毓 ;

郭健 ;

郭飞 ;

张冕 ;

吴益飞 ;

肖潇 ;

吴钧浩 ;

蔡梁 .

中国专利 :CN110695991B ,2020-01-17

[7]

机器人自动手眼标定方法与系统 [P].

谢能达 ;

郭震 .

中国专利 :CN113664835A ,2021-11-19

[8]

基于眼在手上的手眼标定误差量化方法 [P].

刘亚辉 ;

赵盼盼 ;

乔忠良 .

中国专利 :CN120480899A ,2025-08-15

[9]

手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798A ,2024-01-12

[10]

手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798B ,2024-04-12

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