手眼标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311685193.4

申请日：

2023-12-11

公开(公告)号：

CN117381798A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

于江磊宋昱束健杜冬晖翟晓琴郭胜男

申请人：

法奥意威（苏州）机器人系统有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00 G01B11/00

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

黄英杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231211
2024-01-12	公开	公开
2024-04-12	授权	授权

共 50 条

[21]

手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张玮 .

中国专利 :CN118906049A ,2024-11-08

[22]

机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘速杰 ;

邱呈溶 ;

吴宇君 ;

王展 .

中国专利 :CN113246135A ,2021-08-13

[23]

手眼相机标定方法及装置 [P].

许亮 ;

牛小明 ;

刘明华 ;

展华益 ;

吴鲁滨 ;

郅慧 .

中国专利 :CN109671122A ,2019-04-23

[24]

一种手眼标定方法 [P].

李文龙 ;

金硕 ;

成巍 ;

戈海龙 ;

王俊 .

中国专利 :CN112454366A ,2021-03-09

[25]

手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

翟晓琴 .

中国专利 :CN118254186A ,2024-06-28

[26]

手术机器人手眼标定方法、装置、存储介质及处理器 [P].

魏晓晨 .

中国专利 :CN115229805B ,2022-12-09

[27]

手眼标定方法及装置 [P].

徐小军 ;

李佳祥 ;

史全意 ;

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

常文涛 ;

李超 ;

崔勇顺 ;

余锋 .

中国专利 :CN119098952A ,2024-12-10

[28]

基于激光相机的机械臂手眼标定方法及装置 [P].

边疆 .

中国专利 :CN115284292B ,2025-11-07

[29]

消除机械臂累积误差的手眼标定方法 [P].

林俊义 ;

林群鸿 ;

张雪枫 ;

江开勇 .

中国专利 :CN113787522B ,2021-12-14

[30]

手眼标定方法及装置 [P].

徐小军 ;

李佳祥 ;

史全意 ;

张学钢 ;

刘浩 ;

严力 ;

常文涛 ;

李超 ;

崔勇顺 ;

邹启程 .

中国专利 :CN119188724A ,2024-12-27

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