一种多电机固定时间优化协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110539122.8

申请日：

2021-05-18

公开(公告)号：

CN113271042A

公开(公告)日：

2021-08-17

发明(设计)人：

张昌凡肖明杰何静孟德志

申请人：

申请人地址：

412007 湖南省株洲市天元区泰山西路

IPC主分类号：

H02P550

IPC分类号：

H02P556 H02P604

代理机构：

长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224

代理人：

罗霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 5/50 申请日:20210518
2021-08-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多电机协同控制方法 [P].

孙瑜 ;

董德胜 .

中国专利 :CN104753406A ,2015-07-01

[2]

一种多电机固定时间同步控制方法 [P].

张涛 ;

于登秀 ;

卢润田 ;

王震 ;

高超 .

中国专利 :CN118295237A ,2024-07-05

[3]

一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法 [P].

张广明 ;

潘慧慧 ;

欧阳慧珉 ;

梅磊 ;

高鹏 ;

高丽华 .

中国专利 :CN113093543B ,2021-07-09

[4]

一种基于均值耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

陆晟波 ;

南余荣 .

中国专利 :CN108469730A ,2018-08-31

[5]

一种基于相邻交叉耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

陆晟波 ;

南余荣 .

中国专利 :CN108448993B ,2018-08-24

[6]

一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法 [P].

王尧 ;

顾菊平 .

中国专利 :CN117811436A ,2024-04-02

[7]

一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法 [P].

崔迪 ;

马里 ;

王焕清 ;

郭佳 .

中国专利 :CN120066017A ,2025-05-30

[8]

一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法 [P].

崔迪 ;

马里 ;

王焕清 ;

郭佳 .

中国专利 :CN120066017B ,2025-08-22

[9]

一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法 [P].

张昌凡 ;

张乾 ;

何静 ;

刘建华 .

中国专利 :CN112398369B ,2022-05-27

[10]

一种基于固定时间非奇异终端滑模的农机路径跟踪控制方法 [P].

丁世宏 ;

王震 ;

刘陆 ;

马莉 .

中国专利 :CN118170136A ,2024-06-11

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