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一种基于均值耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810083235.X
申请日：
2018-01-29
公开(公告)号：
CN108469730A
公开(公告)日：
2018-08-31
发明(设计)人：
陈强
陆晟波
南余荣
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-08-31 | 公开 | 公开 |
| 2020-02-21 | 授权 | 授权 |
| 2018-09-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180129 |