一种小行星采矿采样机械的锚定装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111118972.7

申请日：

2021-09-24

公开(公告)号：

CN113820168B

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

黄骏

申请人：

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G01N108

IPC分类号：

E21C5100 E21B302 B64G400

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

顾艳哲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 1/08 申请日:20210924
2022-11-15	授权	授权
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种小行星岩石采样机械臂装置 [P].

宋爱国 ;

郝小蕾 ;

卢伟 ;

凌云 ;

谷士鹏 .

中国专利 :CN102967484A ,2013-03-13

[2]

一种行星探测器的锚定采样机构 [P].

聂宏 ;

林轻 ;

陈金宝 ;

任杰 ;

徐磊 ;

柏合民 .

中国专利 :CN102501986B ,2012-06-20

[3]

基于多机械臂着陆及叉形超声波钻进的小行星表面附着锚定装置 [P].

全齐全 ;

唐德威 ;

邓宗全 ;

胡炯锋 ;

姜生元 ;

侯绪研 .

中国专利 :CN108708673B ,2018-10-26

[4]

一种港口机械大车锚定装置 [P].

许海波 ;

任永杰 ;

刘伟 .

中国专利 :CN211871191U ,2020-11-06

[5]

一种基于机械锚定装置的岩栓 [P].

郑国荣 ;

郑柏林 .

中国专利 :CN104358579A ,2015-02-18

[6]

一种基于机械锚定装置的岩栓 [P].

郑国荣 ;

郑柏林 .

中国专利 :CN204238958U ,2015-04-01

[7]

一种基于机械锚定装置的岩栓 [P].

崔立晶 .

中国专利 :CN106609675A ,2017-05-03

[8]

一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构 [P].

全齐全 ;

赵志军 ;

唐德威 ;

邓宗全 ;

杨正 ;

姜生元 ;

侯绪研 .

中国专利 :CN108487858A ,2018-09-04

[9]

一种港口机械大车锚定装置 [P].

王焕朋 ;

梁强 ;

兰振飞 ;

田涛 ;

于婷婷 ;

汪涛 .

中国专利 :CN207002026U ,2018-02-13

[10]

一种港口机械大车锚定装置 [P].

李浩 ;

丁国强 ;

刘如定 ;

王挺 ;

陈亚萍 ;

李伟 .

中国专利 :CN223659668U ,2025-12-12

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