一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810183511.X

申请日：

2018-03-06

公开(公告)号：

CN108487858A

公开(公告)日：

2018-09-04

发明(设计)人：

全齐全赵志军唐德威邓宗全杨正姜生元侯绪研

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

E21B700

IPC分类号：

B64G162

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

毕雅凤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21B 7/00 申请日:20180306
2018-09-04	公开	公开
2020-04-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多机械臂着陆及叉形超声波钻进的小行星表面附着锚定装置 [P].

全齐全 ;

唐德威 ;

邓宗全 ;

胡炯锋 ;

姜生元 ;

侯绪研 .

中国专利 :CN108708673B ,2018-10-26

[2]

基于回转冲击超声波钻进取芯机械臂断芯的小行星采样器 [P].

全齐全 ;

杨正 ;

黄江川 ;

唐德威 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN111119773A ,2020-05-08

[3]

基于冲击式超声波钻进取芯、斜楔断芯的小行星采样器 [P].

邓宗全 ;

孟林智 ;

全齐全 ;

唐德威 ;

杨正 .

中国专利 :CN111122228A ,2020-05-08

[4]

一种小行星探测器着陆减振附着机构 [P].

刘金国 ;

路达 .

中国专利 :CN110901961A ,2020-03-24

[5]

基于回转冲击式超声波钻的小行星表面三腿锚固装置 [P].

全齐全 ;

王国庆 ;

黄江川 ;

唐德威 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN111120787A ,2020-05-08

[6]

基于交叉式超声波钻进取芯方式的小行星采样器 [P].

唐德威 ;

杨正 ;

黄江川 ;

全齐全 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN111122225B ,2020-05-08

[7]

基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置 [P].

全齐全 ;

黄江川 ;

刘一武 ;

王国庆 ;

刘旺旺 ;

王鹏基 ;

唐德威 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN111114850B ,2020-05-08

[8]

一种超声波手术机械臂 [P].

黄纯海 ;

李学军 ;

段继新 ;

李霂梓 ;

肖盼盼 ;

潘静 ;

黎俊逸 ;

彭琳 ;

刘媛媛 ;

邓振进 ;

曹丽 ;

李颖 ;

肖武 ;

欧阳旭 ;

周辉 .

中国专利 :CN114983574A ,2022-09-02

[9]

一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置 [P].

黄江川 ;

邓宗全 ;

刘宾 ;

赵志军 ;

危清清 ;

尹灿辉 ;

全齐全 ;

唐德威 .

中国专利 :CN111114845B ,2020-05-08

[10]

一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置 [P].

全齐全 ;

尹灿辉 ;

黄江川 ;

马继楠 ;

唐德威 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN111114847B ,2020-05-08

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