一种超声波手术机械臂

被引：0

申请号：

CN202210598637.X

申请日：

2022-05-30

公开(公告)号：

CN114983574A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

黄纯海李学军段继新李霂梓肖盼盼潘静黎俊逸彭琳刘媛媛邓振进曹丽李颖肖武欧阳旭周辉

申请人：

申请人地址：

410219 湖南省长沙市望城经济技术开发区金荣企业公园C区14栋401号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1732 A61B9000 A61B9070

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

刘芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	公开	公开
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220530

共 50 条

[1]

一种超声波手术刀 [P].

汪洋 ;

江文臣 ;

余厉阳 ;

彭晓光 ;

黄海军 .

中国专利 :CN102715935A ,2012-10-10

[2]

一种超声波手术刀 [P].

冯凯 ;

杨曼 ;

程苗苗 .

中国专利 :CN105266954B ,2016-01-27

[3]

一种利用超声波悬浮的机械臂 [P].

余焱杰 ;

蓝海洋 ;

金炜涛 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215701827U ,2022-02-01

[4]

一种超声波自动清洗机械臂 [P].

汪金旺 .

中国专利 :CN106064162A ,2016-11-02

[5]

一种超声波自动清洗机械臂 [P].

汪金旺 .

中国专利 :CN206009338U ,2017-03-15

[6]

用于驱动超声波马达的方法、超声波马达和机械臂 [P].

山本裕也 .

中国专利 :CN103457507A ,2013-12-18

[7]

一种超声波换能器及超声手术刀 [P].

孙福佳 .

中国专利 :CN115670587A ,2023-02-03

[8]

超声波手术刀杆、超声波手术刀手柄及超声波手术器械 [P].

李岩 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

杨志文 ;

周吉祥 .

中国专利 :CN222510421U ,2025-02-21

[9]

一种用于超声波滚压加工的机械臂 [P].

宋方臻 ;

袁正涛 ;

宋波 ;

陶立英 .

中国专利 :CN110253210A ,2019-09-20

[10]

一种用于超声波滚压加工的机械臂 [P].

宋方臻 ;

袁正涛 ;

宋波 ;

陶立英 .

中国专利 :CN110253210B ,2024-07-26

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