一种利用超声波悬浮的机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121748476.5

申请日：

2021-07-29

公开(公告)号：

CN215701827U

公开(公告)日：

2022-02-01

发明(设计)人：

余焱杰蓝海洋金炜涛黄勇

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱沉雁

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种超声波手术机械臂 [P].

黄纯海 ;

李学军 ;

段继新 ;

李霂梓 ;

肖盼盼 ;

潘静 ;

黎俊逸 ;

彭琳 ;

刘媛媛 ;

邓振进 ;

曹丽 ;

李颖 ;

肖武 ;

欧阳旭 ;

周辉 .

中国专利 :CN114983574A ,2022-09-02

[2]

一种用于超声波滚压加工的机械臂 [P].

宋方臻 ;

宋波 ;

陶立英 ;

袁正涛 .

中国专利 :CN210587938U ,2020-05-22

[3]

一种超声波悬浮装置 [P].

张磊明 ;

胡根基 .

中国专利 :CN222125882U ,2024-12-06

[4]

一种超声波悬浮雾化机 [P].

俞瑞芳 ;

程晓东 ;

吕志增 ;

周云峰 .

中国专利 :CN220877368U ,2024-05-03

[5]

用于驱动超声波马达的方法、超声波马达和机械臂 [P].

山本裕也 .

中国专利 :CN103457507A ,2013-12-18

[6]

机械臂以及使用机械臂的超声波减脂塑形机 [P].

于晋生 ;

李春升 ;

费兴波 ;

姜克明 .

中国专利 :CN201586336U ,2010-09-22

[7]

一种用于超声波滚压加工的机械臂 [P].

宋方臻 ;

袁正涛 ;

宋波 ;

陶立英 .

中国专利 :CN110253210A ,2019-09-20

[8]

一种用于超声波滚压加工的机械臂 [P].

宋方臻 ;

袁正涛 ;

宋波 ;

陶立英 .

中国专利 :CN110253210B ,2024-07-26

[9]

一种超声波悬浮装置 [P].

林建铃 .

中国专利 :CN112340464A ,2021-02-09

[10]

一种超声波自动清洗机械臂 [P].

汪金旺 .

中国专利 :CN106064162A ,2016-11-02

← 1 2 3 4 5 →