一种利用超声波悬浮的机械臂

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专利类型
实用新型
申请号
CN202121748476.5
申请日
2021-07-29
公开(公告)号
CN215701827U
公开(公告)日
2022-02-01
发明(设计)人
余焱杰 蓝海洋 金炜涛 黄勇
申请人
申请人地址
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号
B25J1800
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱沉雁
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[41]
超声波悬浮环绕喷漆整机 [P]. 
王杰 .
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[42]
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王明灼 ;
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[43]
一种提高超声波悬浮承载力的装置 [P]. 
龙威 ;
任璞 ;
赵章行 ;
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魏先杰 ;
任焘 ;
宋子璇 ;
崔雯 ;
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[44]
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