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一种利用超声波悬浮的机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202121748476.5
申请日：
2021-07-29
公开(公告)号：
CN215701827U
公开(公告)日：
2022-02-01
发明(设计)人：
余焱杰
蓝海洋
金炜涛
黄勇
申请人：
申请人地址：
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号：
B25J1800
IPC分类号：
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
朱沉雁
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-01 | 授权 | 授权 |