多传感器融合的扫地机器人运动避障方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111077270.9

申请日：

2021-09-14

公开(公告)号：

CN113534821B

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

汪洋

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558

代理人：

赖耀华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	授权	授权
2021-10-22	公开	公开
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210914

共 50 条

[1]

扫地机器人运动避障及路线控制的方法、装置及扫地机器人 [P].

汪洋 .

中国专利 :CN113534820A ,2021-10-22

[2]

扫地机器人的避障方法、扫地机器人及存储介质 [P].

陈斌 ;

凌幡 .

中国专利 :CN118873048A ,2024-11-01

[3]

避障扫地机器人 [P].

郁李娜 ;

程力 ;

马也 ;

戴樾 ;

曾立新 .

中国专利 :CN221060549U ,2024-06-04

[4]

一种基于多传感器融合的扫地机器人避障控制方法 [P].

吴浩瑞 ;

范德林 .

中国专利 :CN120419887A ,2025-08-05

[5]

扫地机器人的避障方法和装置、扫地机器人及存储介质 [P].

祁胜军 ;

王磊 .

中国专利 :CN119376383A ,2025-01-28

[6]

扫地机器人的避障方法、装置、扫地机器人及可读介质 [P].

潘俊威 .

中国专利 :CN111736616A ,2020-10-02

[7]

扫地机器人测障方法及扫地机器人 [P].

洪泽 .

中国专利 :CN114355938A ,2022-04-15

[8]

一种扫地机器人及扫地机器人的避障方法 [P].

丁杨 ;

李侃 .

中国专利 :CN113397437A ,2021-09-17

[9]

扫地机器人避障控制方法 [P].

王旭宁 ;

张晓玮 ;

王硕 .

中国专利 :CN119302559A ,2025-01-14

[10]

扫地机器人及其避障方法 [P].

俞浩 .

中国专利 :CN107544494A ,2018-01-05

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