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机器人定位丢失检测方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111235252.9
申请日：
2021-10-22
公开(公告)号：
CN113960612A
公开(公告)日：
2022-01-21
发明(设计)人：
张晨博
郭震
申请人：
申请人地址：
201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云端路1446弄2号3楼12室
IPC主分类号：
G01S1702
IPC分类号：
G01C2116
代理机构：
上海段和段律师事务所 31334
代理人：
李佳俊;郭国中
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/02 申请日:20211022 |
| 2022-01-21 | 公开 | 公开 |