移动机器人定位丢失检测方法、系统、设备及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210085203.X

申请日：

2022-01-25

公开(公告)号：

CN114440858A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

董薪何丽曹巍袁美宁谢燕晓尹贻代

申请人：

申请人地址：

100039 北京市海淀区复兴路28号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120 G06N304 G06N308

代理机构：

北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768

代理人：

郭卫芹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20220125
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

移动机器人定位丢失检测方法及检测系统 [P].

孙量 .

中国专利 :CN115685132A ,2023-02-03

[2]

机器人定位丢失检测方法及系统 [P].

张晨博 ;

郭震 .

中国专利 :CN113960612A ,2022-01-21

[3]

移动机器人定位装置、方法、设备及存储介质 [P].

郑卫军 ;

时岭 ;

周玄昊 .

中国专利 :CN119223277A ,2024-12-31

[4]

移动机器人定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

许腾 .

中国专利 :CN111982108B ,2024-07-16

[5]

移动机器人定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

许腾 .

中国专利 :CN111982108A ,2020-11-24

[6]

移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

刘志超 ;

赵勇胜 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111121754A ,2020-05-08

[7]

移动机器人定位方法及装置、电子设备及存储介质 [P].

胡立志 ;

卢维 ;

王政 ;

李铭 .

中国专利 :CN113376650B ,2021-09-10

[8]

移动机器人定位方法、装置、设备以及存储介质 [P].

李翔 ;

胡立志 ;

胡鲲 ;

卢维 ;

刘新 .

中国专利 :CN117889855A ,2024-04-16

[9]

移动机器人定位建图方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

单云霄 .

中国专利 :CN109814572B ,2019-05-28

[10]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

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