移动机器人定位方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910438573.5

申请日：

2019-05-24

公开(公告)号：

CN111982108A

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

许腾

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区知春路76号8层

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190524
2021-03-16	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20210303 变更事项:申请人变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司变更后权利人:北京京邦达贸易有限公司变更事项:地址变更前权利人:100086 北京市海淀区知春路76号8层变更后权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更事项:申请人变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司
2021-03-16	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20210303 变更事项:申请人变更前权利人:北京京邦达贸易有限公司变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

共 50 条

[1]

移动机器人定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

许腾 .

中国专利 :CN111982108B ,2024-07-16

[2]

移动机器人定位装置、方法、设备及存储介质 [P].

郑卫军 ;

时岭 ;

周玄昊 .

中国专利 :CN119223277A ,2024-12-31

[3]

移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

刘志超 ;

赵勇胜 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111121754A ,2020-05-08

[4]

移动机器人定位方法、装置、设备以及存储介质 [P].

李翔 ;

胡立志 ;

胡鲲 ;

卢维 ;

刘新 .

中国专利 :CN117889855A ,2024-04-16

[5]

移动机器人定位建图方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

单云霄 .

中国专利 :CN109814572B ,2019-05-28

[6]

移动机器人定位方法及装置、电子设备及存储介质 [P].

胡立志 ;

卢维 ;

王政 ;

李铭 .

中国专利 :CN113376650B ,2021-09-10

[7]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[8]

移动机器人定位方法及装置 [P].

吴思前 ;

蔡卓帆 ;

李亮 ;

何启华 .

中国专利 :CN119759020A ,2025-04-04

[9]

移动机器人定位丢失检测方法、系统、设备及存储介质 [P].

董薪 ;

何丽 ;

曹巍 ;

袁美宁 ;

谢燕晓 ;

尹贻代 .

中国专利 :CN114440858A ,2022-05-06

[10]

移动机器人定位与建图方法、装置、设备以及存储介质 [P].

张月 ;

张浩辰 ;

许文星 ;

金洋 ;

王新珩 .

中国专利 :CN120198872A ,2025-06-24

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