移动机器人定位与建图方法、装置、设备以及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510295834.8

申请日：

2025-03-13

公开(公告)号：

CN120198872A

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

张月张浩辰许文星金洋王新珩

申请人：

西交利物浦大学上海益航网络科技有限公司

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区仁爱路111号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/141 G06V10/22 G06V10/25 G06V10/62 G06V10/40 G06V10/75

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

蔡舒野

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	公开	公开
2025-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20250313

共 50 条

[1]

移动机器人定位建图方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

单云霄 .

中国专利 :CN109814572B ,2019-05-28

[2]

移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

刘志超 ;

赵勇胜 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111121754A ,2020-05-08

[3]

移动机器人定位建图方法 [P].

彭倍 ;

王博达 ;

陈益 ;

邵继业 ;

彭颢然 .

中国专利 :CN110007670A ,2019-07-12

[4]

移动机器人定位方法、装置、设备以及存储介质 [P].

李翔 ;

胡立志 ;

胡鲲 ;

卢维 ;

刘新 .

中国专利 :CN117889855A ,2024-04-16

[5]

移动机器人定位方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

王韬 ;

何小嵩 ;

杨嘉伟 ;

全晓臣 .

中国专利 :CN111256676A ,2020-06-09

[6]

移动机器人定位装置、方法、设备及存储介质 [P].

郑卫军 ;

时岭 ;

周玄昊 .

中国专利 :CN119223277A ,2024-12-31

[7]

移动机器人定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

许腾 .

中国专利 :CN111982108B ,2024-07-16

[8]

移动机器人定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

许腾 .

中国专利 :CN111982108A ,2020-11-24

[9]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686A ,2020-10-20

[10]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686B ,2024-02-02

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