一种三维力电容式触觉传感器单元

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520168618.9

申请日：

2015-03-24

公开(公告)号：

CN204495495U

公开(公告)日：

2015-07-22

发明(设计)人：

许玉云许德章葛维东董跃龙

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市北京中路8号

IPC主分类号：

G01L114

IPC分类号：

G01L516

代理机构：

北京元本知识产权代理事务所 11308

代理人：

范奇

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101719596539 IPC(主分类):G01L 1/14 专利号:ZL2015201686189 申请日:20150324 授权公告日:20150722 终止日期:20160324
2015-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种全柔性电容式三维力触觉传感器 [P].

郭小辉 ;

徐志森 ;

查良 ;

姚天扬 ;

初苒 ;

李翠翠 ;

屈磊 .

中国专利 :CN111366274B ,2020-07-03

[2]

三维力触觉传感器 [P].

李森 ;

常煜 ;

王梅岚 .

中国专利 :CN112697334B ,2021-04-23

[3]

电容式触觉传感器 [P].

赛德 ;

陈炜 ;

陈泓瑜 .

中国专利 :CN210513486U ,2020-05-12

[4]

一种电容式触觉传感器 [P].

刘垚 .

中国专利 :CN107290082A ,2017-10-24

[5]

一种电容式触觉传感器 [P].

赵虎成 .

中国专利 :CN216207146U ,2022-04-05

[6]

电容式触觉传感器 [P].

赛德 ;

陈炜 ;

陈泓瑜 .

中国专利 :CN110333008A ,2019-10-15

[7]

一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器 [P].

余建平 ;

张玉良 ;

邓小雷 ;

李欣 ;

周兆忠 .

中国专利 :CN204286649U ,2015-04-22

[8]

一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器 [P].

黄英 ;

袁海涛 ;

刘彩霞 ;

刘平 ;

张玉刚 ;

郭小辉 ;

李雷鸣 ;

邱世华 .

中国专利 :CN103954382B ,2014-07-30

[9]

电容式接近传感器和三维电容式传感器 [P].

太田垣贵康 ;

后藤贤介 .

中国专利 :CN206862376U ,2018-01-09

[10]

电容式三维传感器 [P].

小林佑辅 ;

石井雄大 .

中国专利 :CN109416601B ,2019-03-01

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