机械臂末端重复精度测量装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120645996.7

申请日：

2021-03-30

公开(公告)号：

CN214892965U

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

杨海伟任开文才国峰徐少志王文琦

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼

IPC主分类号：

G01B5008

IPC分类号：

G01B5016

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

郭磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	授权	授权
2022-01-07	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01B 5/008 变更事项:发明人变更前:杨海伟任开文才国峰徐少志王文琦变更后:杨海伟任开文才国锋徐少志王文琦
2022-05-27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01B 5/008 变更事项:专利权人变更前:苏州玖物互通智能科技有限公司变更后:苏州玖物互通智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼变更后:215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层
2022-12-16	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01B 5/008 变更事项:专利权人变更前:苏州玖物互通智能科技股份有限公司变更后:苏州玖物智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层变更后:215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层

共 50 条

[1]

机械臂末端重复定位精度测量装置与方法 [P].

刘成良 ;

陶建峰 ;

邱志康 ;

覃程锦 ;

罗正雄 ;

郑建国 .

中国专利 :CN108489392B ,2018-09-04

[2]

机械臂末端空间重复定位精度测量装置与方法 [P].

刘成良 ;

陶建峰 ;

罗正雄 ;

覃程锦 ;

郑建国 ;

邱志康 .

中国专利 :CN108680101B ,2018-10-19

[3]

一种机械臂末端空间重复定位精度测量装置及方法 [P].

时剑文 ;

索双富 ;

刘跃 .

中国专利 :CN110733060A ,2020-01-31

[4]

一种重复定位精度测量工装及其手术机械臂 [P].

杨标 ;

奚强 ;

郭杰 .

中国专利 :CN217930218U ,2022-11-29

[5]

位置重复精度测量装置 [P].

谢智衡 ;

黄明国 .

中国专利 :CN215930720U ,2022-03-01

[6]

机械臂末端位移测量工装 [P].

姜亚竹 ;

潘永成 ;

陆臻陶 .

中国专利 :CN222013013U ,2024-11-15

[7]

一种机械臂重复式精度测试装置 [P].

张宝成 ;

赵小龙 ;

沈继柏 ;

倪浩 .

中国专利 :CN118219314A ,2024-06-21

[8]

机械臂末端夹持装置 [P].

刘伟 ;

吴川河 ;

魏宾 .

中国专利 :CN221677241U ,2024-09-10

[9]

机械臂末端调平装置和机械臂 [P].

李国伟 ;

赵健章 .

中国专利 :CN221677240U ,2024-09-10

[10]

机械臂末端位移测量工装 [P].

姜亚竹 ;

潘永成 ;

陆臻陶 .

中国专利 :CN308918858S ,2024-11-01

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