一种机械臂末端空间重复定位精度测量装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911065792.X

申请日：

2019-11-04

公开(公告)号：

CN110733060A

公开(公告)日：

2020-01-31

发明(设计)人：

时剑文索双富刘跃

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

段俊涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20191104
2020-01-31	公开	公开
2021-11-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 19/00 申请公布日:20200131

共 50 条

[1]

机械臂末端空间重复定位精度测量装置与方法 [P].

刘成良 ;

陶建峰 ;

罗正雄 ;

覃程锦 ;

郑建国 ;

邱志康 .

中国专利 :CN108680101B ,2018-10-19

[2]

机械臂末端重复定位精度测量装置与方法 [P].

刘成良 ;

陶建峰 ;

邱志康 ;

覃程锦 ;

罗正雄 ;

郑建国 .

中国专利 :CN108489392B ,2018-09-04

[3]

机械臂末端重复精度测量装置 [P].

杨海伟 ;

任开文 ;

才国峰 ;

徐少志 ;

王文琦 .

中国专利 :CN214892965U ,2021-11-26

[4]

便携式自校准末端执行器重复定位精度测量装置及方法 [P].

徐良超 ;

张雯君 ;

杨守臣 ;

田应仲 .

中国专利 :CN105737735A ,2016-07-06

[5]

重复定位精度测量装置和重复定位精度测量方法 [P].

杨朋 ;

李晓华 ;

黄卓 ;

刘星 ;

张亚东 .

中国专利 :CN112833787A ,2021-05-25

[6]

一种重复定位精度测量工装及其手术机械臂 [P].

杨标 ;

奚强 ;

郭杰 .

中国专利 :CN217930218U ,2022-11-29

[7]

工业机器人末端重复定位精度测量装置与方法 [P].

刘成良 ;

陶建峰 ;

郑建国 ;

覃程锦 ;

邱志康 ;

罗正雄 .

中国专利 :CN108931236B ,2018-12-04

[8]

一种机械臂末端定位方法 [P].

李秧 ;

彭天放 ;

周喦 .

中国专利 :CN120680510A ,2025-09-23

[9]

一种工业机器人末端重复定位精度测量装置 [P].

张翔 .

中国专利 :CN115586535A ,2023-01-10

[10]

一种机器人重复定位精度测量装置及测量方法 [P].

凌书浩 ;

张文欣 ;

李远良 ;

凌建杨 .

中国专利 :CN115488926A ,2022-12-20

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