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上肢前臂及手部康复外骨骼
被引:0
专利类型
:
外观设计
申请号
:
CN201630394005.7
申请日
:
2016-08-16
公开(公告)号
:
CN303989739S
公开(公告)日
:
2016-12-28
发明(设计)人
:
王震虎
申请人
:
申请人地址
:
450005 河南省郑州市二七区航海中路94号
IPC主分类号
:
2401
IPC分类号
:
代理机构
:
郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131
代理人
:
朱俊峰
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-12-28
授权
授权
2018-09-04
专利权的终止
未缴年费专利权终止 主分类号:24-01 申请日:20160816 授权公告日:20161228 终止日期:20170816
共 50 条
[1]
手部康复外骨骼装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王天
;
吉金鹏
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机构:
杭州程天科技发展有限公司
杭州程天科技发展有限公司
吉金鹏
;
颜海
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机构:
杭州程天科技发展有限公司
杭州程天科技发展有限公司
颜海
;
王雷
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机构:
杭州程天科技发展有限公司
杭州程天科技发展有限公司
王雷
;
赵晴宇
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机构:
杭州程天科技发展有限公司
杭州程天科技发展有限公司
赵晴宇
.
中国专利
:CN115670852B
,2025-09-26
[2]
手部康复外骨骼装置
[P].
王天
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王天
;
吉金鹏
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吉金鹏
;
颜海
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颜海
;
王雷
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王雷
;
赵晴宇
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赵晴宇
.
中国专利
:CN115670852A
,2023-02-03
[3]
上肢外骨骼
[P].
刘彬
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刘彬
;
尹鹏
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尹鹏
;
胡欣钧
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胡欣钧
;
杨靓
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杨靓
;
周细妹
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周细妹
;
张志鹏
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张志鹏
.
中国专利
:CN305516455S
,2019-12-27
[4]
手指单元以及手部康复外骨骼
[P].
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机构:
郭凯
;
张宇泽
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机构:
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
张宇泽
;
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机构:
杨洪波
.
中国专利
:CN120037061A
,2025-05-27
[5]
一种手部康复外骨骼
[P].
于宁波
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
于宁波
;
韩建达
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
韩建达
;
郑泓浩
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
郑泓浩
;
郝李子翼
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
郝李子翼
;
周昭丞
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
周昭丞
.
中国专利
:CN117717468A
,2024-03-19
[6]
手部康复外骨骼机器人
[P].
邓洁
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邓洁
;
叶晶
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叶晶
;
陈功
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陈功
;
许少强
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许少强
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肖成
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肖成
;
夏含信
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夏含信
;
王宇谦
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王宇谦
.
中国专利
:CN305403683S
,2019-10-25
[7]
半外骨骼上肢康复仪
[P].
于随然
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于随然
;
赵金忠
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赵金忠
;
陶璟
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陶璟
.
中国专利
:CN106420261B
,2017-02-22
[8]
用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人
[P].
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机构:
刘连庆
;
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机构:
陈文远
;
李广勇
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
李广勇
;
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机构:
李宁
;
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机构:
王文学
;
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机构:
于鹏
.
中国专利
:CN117653504A
,2024-03-08
[9]
上肢外骨骼康复机器人
[P].
何杰
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何杰
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熊蔡华
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熊蔡华
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何畅
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何畅
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熊胜群
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熊胜群
.
中国专利
:CN304998644S
,2019-01-15
[10]
上肢外骨骼康复机器人
[P].
杨建伟
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杨建伟
;
李正茂
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李正茂
.
中国专利
:CN306293551S
,2021-01-22
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