自适应欠驱动转向三指机器人夹爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810041377.X

申请日：

2018-01-16

公开(公告)号：

CN107932549A

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

康熙宋亚庆闫浩罗荻洲

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区北环多丽工业小区科技楼301

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449

代理人：

向用秀

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	授权	授权
2018-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20180116
2018-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

自适应欠驱动机器人夹爪 [P].

康熙 ;

宋亚庆 ;

罗荻洲 ;

闫浩 .

中国专利 :CN108214534A ,2018-06-29

[2]

机器人夹爪（三指柔性） [P].

陈国强 ;

邹美才 ;

包荣 ;

韩涛 ;

姚庭 .

中国专利 :CN307820283S ,2023-01-31

[3]

一种欠驱动自适应两指夹爪 [P].

刘冬 ;

丛明 ;

缪跃 ;

吕志 .

中国专利 :CN110614648A ,2019-12-27

[4]

一种平夹自适应三指欠驱动机器人手 [P].

李剑锋 ;

孔源 ;

周晓东 ;

董明杰 .

中国专利 :CN110900641A ,2020-03-24

[5]

三指夹爪结构及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118809654A ,2024-10-22

[6]

机器人夹爪（两指柔性） [P].

陈国强 ;

邹美才 ;

包荣 ;

韩涛 ;

姚庭 .

中国专利 :CN307820282S ,2023-01-31

[7]

机器人夹爪 [P].

张怀东 ;

龚长华 ;

邢希学 .

中国专利 :CN216913885U ,2022-07-08

[8]

机器人夹爪 [P].

张怀东 ;

龚长华 ;

邢希学 .

中国专利 :CN114347086A ,2022-04-15

[9]

机器人夹爪 [P].

朱海涛 ;

邓佳 ;

彭茂 ;

王雨轩 .

中国专利 :CN309314486S ,2025-05-30

[10]

机器人夹爪 [P].

陈传周 ;

陈继权 ;

唐灿耿 ;

周松伟 ;

叶海鹏 .

中国专利 :CN304772640S ,2018-08-14

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