三指夹爪结构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411075669.7

申请日：

2024-08-06

公开(公告)号：

CN118809654A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名

申请人：

上海智元新创技术有限公司

申请人地址：

201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/02

代理机构：

北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442

代理人：

周礼涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20240806
2025-12-02	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 15/10变更事项:申请人变更前:上海智元新创技术有限公司变更后:智元创新（上海）科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼变更后:201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人夹爪（三指柔性） [P].

陈国强 ;

邹美才 ;

包荣 ;

韩涛 ;

姚庭 .

中国专利 :CN307820283S ,2023-01-31

[2]

机器人夹爪（两指柔性） [P].

陈国强 ;

邹美才 ;

包荣 ;

韩涛 ;

姚庭 .

中国专利 :CN307820282S ,2023-01-31

[3]

自适应欠驱动转向三指机器人夹爪 [P].

康熙 ;

宋亚庆 ;

闫浩 ;

罗荻洲 .

中国专利 :CN107932549A ,2018-04-20

[4]

机器人夹爪装置及机器人 [P].

孙亚辉 ;

方志松 ;

孙春龙 ;

王威 ;

任辉 ;

谈书文 ;

李朋飞 ;

刘明 ;

郭旭 ;

佘昭 ;

周常柱 ;

李少华 .

中国专利 :CN207841359U ,2018-09-11

[5]

一种气动机器人三指夹爪 [P].

吴烽滨 .

中国专利 :CN221186568U ,2024-06-21

[6]

机器人夹爪装置及机器人 [P].

任辉 ;

方志松 ;

孙亚辉 ;

孙春龙 ;

王威 ;

谈书文 ;

李朋飞 ;

刘明 ;

郭旭 ;

佘昭 ;

周常柱 ;

李少华 .

中国专利 :CN207841370U ,2018-09-11

[7]

机器人夹爪装置及机器人 [P].

孙亚辉 ;

方志松 ;

孙春龙 ;

王威 ;

任辉 ;

谈书文 ;

李朋飞 ;

刘明 ;

郭旭 ;

佘昭 ;

周常柱 ;

李少华 .

中国专利 :CN108247657A ,2018-07-06

[8]

机器人夹爪、夹抓方法及机器人 [P].

马鑫 ;

姚庭 ;

银双贵 ;

明振标 ;

韩涛 .

中国专利 :CN107139204A ,2017-09-08

[9]

工业机器人夹爪结构 [P].

江舟 .

中国专利 :CN218364836U ,2023-01-24

[10]

工业机器人夹爪结构 [P].

伍金伟 ;

罗军华 .

中国专利 :CN223339466U ,2025-09-16

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